stm32f072 can例程

STM32F072CAN例程是基于STM32F072微控制器的CAN总线应用程序，其主要功能是实现CAN总线的通信功能。STM32F072CAN例程需要使用CAN总线接口的硬件，例如CAN总线收发器和CAN总线开关等。

在STM32F072CAN例程中，主要结构包括初始化CAN、配置CAN ID、接收CAN数据和发送CAN数据等。在初始化CAN时，需要设置CAN的时序参数和过滤器参数等。在配置CAN ID时，需要设置CAN ID类型和标识符等。在接收CAN数据时，需要在中断程序中接收和处理CAN数据。在发送CAN数据时，需要将要发送的数据存储在CAN发送FIFO中并触发发送请求。

STM32F072CAN例程的使用可以实现CAN总线通信和数据交换，在实际应用中常用于汽车电子、工业自动化等领域。需要注意的是，使用STM32F072CAN例程需要了解CAN总线协议和相关硬件知识，并进行相应的硬件和软件开发工作。