stm32f072 can例程

时间: 2023-05-16 13:02:24 浏览: 106
STM32F072CAN例程是基于STM32F072微控制器的CAN总线应用程序,其主要功能是实现CAN总线的通信功能。STM32F072CAN例程需要使用CAN总线接口的硬件,例如CAN总线收发器和CAN总线开关等。 在STM32F072CAN例程中,主要结构包括初始化CAN、配置CAN ID、接收CAN数据和发送CAN数据等。在初始化CAN时,需要设置CAN的时序参数和过滤器参数等。在配置CAN ID时,需要设置CAN ID类型和标识符等。在接收CAN数据时,需要在中断程序中接收和处理CAN数据。在发送CAN数据时,需要将要发送的数据存储在CAN发送FIFO中并触发发送请求。 STM32F072CAN例程的使用可以实现CAN总线通信和数据交换,在实际应用中常用于汽车电子、工业自动化等领域。需要注意的是,使用STM32F072CAN例程需要了解CAN总线协议和相关硬件知识,并进行相应的硬件和软件开发工作。
相关问题

stm32f042 can使用例程

STM32F042是一款由STMicroelectronics公司推出的低功耗32位微控制器,具有强大的性能和丰富的外设功能。它是基于ARM Cortex-M0内核设计的,适用于广泛的应用领域,如工业自动化、消费电子、医疗设备等。 在使用STM32F042微控制器时,我们可以利用STMicroelectronics提供的例程来快速上手。例程是提供给开发者的一些示例代码和工程,旨在帮助开发者理解和使用微控制器的各种功能。通过参考例程,我们可以学习和了解如何使用STM32F042的各个外设和特性。 例程通常在官方网站上提供,我们可以根据自己的需求下载并使用。通过研究例程代码,我们可以学习如何配置和使用微控制器的外设,如GPIO、USART、SPI、I2C等,以及如何编写中断服务程序和处理器指令等。 在使用例程之前,我们需要确保已经搭建好了开发环境,包括安装Keil、IAR或者其他适用的开发工具,并且配置好了对应的编译器和调试器。 在开始使用例程之前,我们可以先了解例程的文件组成结构,通常包括源代码、头文件、链接脚本和编译选项等。我们可以使用开发工具打开例程的工程文件,然后编译、烧写和调试代码。 除了基本的外设功能,例程还可以提供一些高级应用场景的示例,如使用PWM控制电机速度、使用定时器实现延时等。这些例程可以帮助开发者更快速地了解和使用STM32F042的高级功能。 总而言之,通过使用STM32F042的例程,我们可以快速入门和掌握微控制器的开发,特别是熟悉外设的配置和使用。同时,我们也可以通过对例程的研究和理解,更深入地学习和应用STM32F042的各种功能和特性。

stm32f407can通信例程

以下是一个简单的stm32f407can通信例程,可以通过CAN1发送和接收CAN2发送的数据。 首先需要在STM32CubeMX中配置CAN1和CAN2模块,并生成代码。然后在代码中添加以下内容: ```c #include "main.h" #include "can.h" CAN_HandleTypeDef hcan1; CAN_HandleTypeDef hcan2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_CAN1_Init(void); static void MX_CAN2_Init(void); uint8_t can1_rx_data[8]; uint32_t can1_rx_mailbox; uint8_t can2_rx_data[8]; uint32_t can2_rx_mailbox; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_CAN1_Init(); MX_CAN2_Init(); HAL_CAN_Start(&hcan1); HAL_CAN_Start(&hcan2); HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan2, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); while (1) { CAN_TxHeaderTypeDef can1_tx_header; uint8_t can1_tx_data[8] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}; can1_tx_header.StdId = 0x123; can1_tx_header.IDE = CAN_ID_STD; can1_tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA; can1_tx_header.DLC = 8; HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &can1_tx_header, can1_tx_data, &can1_rx_mailbox); CAN_TxHeaderTypeDef can2_tx_header; uint8_t can2_tx_data[8] = {8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1}; can2_tx_header.StdId = 0x456; can2_tx_header.IDE = CAN_ID_STD; can2_tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA; can2_tx_header.DLC = 8; HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan2, &can2_tx_header, can2_tx_data, &can2_rx_mailbox); } } void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { if (hcan->Instance == CAN1) { CAN_RxHeaderTypeDef can1_rx_header; HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &can1_rx_header, can1_rx_data); // 处理CAN1接收到的数据 } else if (hcan->Instance == CAN2) { CAN_RxHeaderTypeDef can2_rx_header; HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan2, CAN_RX_FIFO0, &can2_rx_header, can2_rx_data); // 处理CAN2接收到的数据 } } static void MX_CAN1_Init(void) { hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 6; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ; hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan1.Init.AutoBusOff = ENABLE; hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_CAN2_Init(void) { hcan2.Instance = CAN2; hcan2.Init.Prescaler = 6; hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan2.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan2.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ; hcan2.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ; hcan2.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan2.Init.AutoBusOff = ENABLE; hcan2.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan2.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan2.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan2.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 在这个例程中,使用了CAN1和CAN2模块进行通信。在while循环中,可以看到每隔一段时间就会发送一组数据。收到数据后,会调用`HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback`函数,并且根据收到数据的CAN模块进行不同的处理。 需要注意的是,在stm32f407上,CAN1和CAN2的引脚分配如下: CAN1_TX: PA12 CAN1_RX: PA11 CAN2_TX: PB13 CAN2_RX: PB12 因此,在STM32CubeMX中需要正确配置这些引脚。

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STM32F407例程是一套用于STM32F407微控制器的示例代码集合。STM32F407是一款高性能的ARM Cortex-M4内核微控制器,具有丰富的外设接口和强大的计算能力。它广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备等领域。 这套例程提供了丰富的功能示例,可用于快速开发各种应用。其中包括GPIO控制、定时器应用、中断处理、UART通信、SPI、I2C、CAN总线通信等等。通过这些例程,开发者可以了解和掌握STM32F407的各种外设的使用方法和特性。 例如,对于GPIO控制,例程可以演示如何配置和使用GPIO口进行输入和输出操作。对于定时器应用,例程可以展示如何使用定时器生成精确的延时和PWM信号。对于中断处理,例程可以示范如何编写中断服务函数和配置中断优先级。对于UART通信,例程可以演示如何使用UART进行数据的发送和接收。对于SPI和I2C通信,例程可以指导如何配置和使用对应的外设进行数据交互。对于CAN总线通信,例程可以演示如何实现多个节点之间的数据通信。 通过理解和学习这些例程,开发者可以更加高效地进行STM32F407的应用开发。他们可以在例程的基础上进行修改和扩展,以适应自己的具体需求。例程中的代码结构和注释也为开发者提供了良好的参考,使得他们可以更好地理解和使用STM32F407的各种功能。 总之,STM32F407例程是一套宝贵的资源,为开发者提供了丰富的示例和指导,帮助他们更好地掌握和应用STM32F407微控制器。
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### 回答1: STM32F407是一款32位的高性能微控制器,广泛应用于各种实际场景中。下面是一些STM32F407实际应用例程的介绍。 1. 工业控制:STM32F407能够集成多个外围设备接口,如CAN、SPI和UART等。这使得它非常适合用于工业自动化领域,如PLC控制、温度监控和机器人控制等。 2. 智能家居:STM32F407具有低功耗特性,以及丰富的外设接口。在智能家居领域,可以使用STM32F407来控制家庭电器、监测环境参数,并与移动设备进行通信,实现远程控制和智能化任务。 3. 医疗设备:STM32F407支持USB接口和触摸屏控制,这使得它在医疗设备领域具备广泛应用前景。例如,可以使用STM32F407来开发血压监测仪、心电图仪等医疗设备。 4. 车载电子:STM32F407具有高性能、低功耗和多种外设接口的特点,适用于车载电子系统。例如,可以使用STM32F407来开发车辆信息娱乐系统(IVI)、车载导航系统和车载控制单元等。 5. 无人机:无人机具有飞行控制、图像处理和通信等功能,而STM32F407的高性能和丰富的外设接口可满足这些需求。因此,可以使用STM32F407来开发无人机的飞行控制器和图像处理模块。 总之,STM32F407在各个实际应用领域表现出色,它的高性能、低功耗和丰富的外设接口使得它适用于工业控制、智能家居、医疗设备、车载电子和无人机等多个领域。 ### 回答2: STM32F407是一款功能强大的32位微控制器,广泛应用于各类嵌入式系统中。以下是一些STM32F407的实际应用例程: 1. 无线通信应用:STM32F407具备强大的通信功能,可用于开发无线通信应用。例如,可以利用其集成的Wi-Fi或蓝牙模块,开发智能家居控制系统,实现远程控制和监控。 2. 工控应用:STM32F407可用于开发工业自动化应用,如PLC(可编程逻辑控制器)。通过使用STM32F407的高性能和多个通信接口,我们可以实现实时监控和控制系统。 3. 智能仪器:STM32F407的高性能和丰富的外设可以应用于各类实时监测和仪器设备。例如,可以使用其模拟和数字转换功能来开发高精度的传感器测量系统。 4. 高性能电动汽车控制:STM32F407可以用于开发高性能电动汽车的控制系统。利用其高速计数器和PWM功能,可以精确控制电机的速度和转向。 5. 数字音频处理:STM32F407的高速计算和丰富的存储器资源可以用于开发数字音频处理应用。例如,可以使用其DMA(直接内存访问)和I2S(集成式互连控制器)功能进行音频数据传输和处理。 综上所述,STM32F407在多个领域都可以实现具有高性能和可靠性的应用。无论是通信、工控、仪器、汽车控制还是音频处理,STM32F407都能够提供卓越的性能和灵活性,为嵌入式系统的开发者带来更多的创新机会。
在使用STM32控制步进电机时,可以使用HAL库提供的函数来实现。根据引用\[1\]中的描述,原子哥的例程中已经封装好了精确控制步进电机前进距离的函数。然而,由于例程使用了高级定时器TIM8,而TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯,所以需要自行研究其他方法。 根据引用\[2\]中的描述,第一次选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口,但发现TIM4_CHANNEL2对应的引脚是PD13,使用PD13作为PWM输出口后,步进电机出现了上下乱移,不受程序控制的情况。因此,需要选择其他引脚作为PWM输出口。 最后,根据引用\[3\]中的描述,还有一个小问题是在初始化时调用了HAL_TIM_PWM_Start_IT函数,导致一打开板子就会使得步进电机前进。可以在TIM4_PWM_INIT函数中注释掉这个函数,或者在main函数中先调用一次HAL_TIM_PWM_Stop_IT函数,停止PWM输出。 综上所述,使用HAL库控制步进电机时,需要注意选择合适的定时器和引脚作为PWM输出口,并根据需要调用相应的HAL库函数来实现精确控制步进电机的步距角。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【STM32F429】HAL库的PWM中断,精确控制脉冲数,控制步进电机](https://blog.csdn.net/Averus/article/details/124677194)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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