stm32f072 can例程

STM32F072CAN例程是基于STM32F072微控制器的CAN总线应用程序，其主要功能是实现CAN总线的通信功能。STM32F072CAN例程需要使用CAN总线接口的硬件，例如CAN总线收发器和CAN总线开关等。

在STM32F072CAN例程中，主要结构包括初始化CAN、配置CAN ID、接收CAN数据和发送CAN数据等。在初始化CAN时，需要设置CAN的时序参数和过滤器参数等。在配置CAN ID时，需要设置CAN ID类型和标识符等。在接收CAN数据时，需要在中断程序中接收和处理CAN数据。在发送CAN数据时，需要将要发送的数据存储在CAN发送FIFO中并触发发送请求。

STM32F072CAN例程的使用可以实现CAN总线通信和数据交换，在实际应用中常用于汽车电子、工业自动化等领域。需要注意的是，使用STM32F072CAN例程需要了解CAN总线协议和相关硬件知识，并进行相应的硬件和软件开发工作。

相关问题

stm32f407can通信例程

以下是一个简单的stm32f407can通信例程，可以通过CAN1发送和接收CAN2发送的数据。

首先需要在STM32CubeMX中配置CAN1和CAN2模块，并生成代码。然后在代码中添加以下内容：

#include "main.h"
#include "can.h"

CAN_HandleTypeDef hcan1;
CAN_HandleTypeDef hcan2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_CAN1_Init(void);
static void MX_CAN2_Init(void);

uint8_t can1_rx_data[8];
uint32_t can1_rx_mailbox;
uint8_t can2_rx_data[8];
uint32_t can2_rx_mailbox;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN1_Init();
  MX_CAN2_Init();
  HAL_CAN_Start(&hcan1);
  HAL_CAN_Start(&hcan2);
  HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);
  HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan2, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);
  
  while (1)
  {
    CAN_TxHeaderTypeDef can1_tx_header;
    uint8_t can1_tx_data[8] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
    can1_tx_header.StdId = 0x123;
    can1_tx_header.IDE = CAN_ID_STD;
    can1_tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA;
    can1_tx_header.DLC = 8;
    HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &can1_tx_header, can1_tx_data, &can1_rx_mailbox);
    
    CAN_TxHeaderTypeDef can2_tx_header;
    uint8_t can2_tx_data[8] = {8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1};
    can2_tx_header.StdId = 0x456;
    can2_tx_header.IDE = CAN_ID_STD;
    can2_tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA;
    can2_tx_header.DLC = 8;
    HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan2, &can2_tx_header, can2_tx_data, &can2_rx_mailbox);
  }
}

void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
  if (hcan->Instance == CAN1)
  {
    CAN_RxHeaderTypeDef can1_rx_header;
    HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &can1_rx_header, can1_rx_data);
    // 处理CAN1接收到的数据
  }
  else if (hcan->Instance == CAN2)
  {
    CAN_RxHeaderTypeDef can2_rx_header;
    HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan2, CAN_RX_FIFO0, &can2_rx_header, can2_rx_data);
    // 处理CAN2接收到的数据
  }
}

static void MX_CAN1_Init(void)
{
  hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 6;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ;
  hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoBusOff = ENABLE;
  hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_CAN2_Init(void)
{
  hcan2.Instance = CAN2;
  hcan2.Init.Prescaler = 6;
  hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan2.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan2.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ;
  hcan2.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ;
  hcan2.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoBusOff = ENABLE;
  hcan2.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan2.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan2.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在这个例程中，使用了CAN1和CAN2模块进行通信。在while循环中，可以看到每隔一段时间就会发送一组数据。收到数据后，会调用`HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback`函数，并且根据收到数据的CAN模块进行不同的处理。

需要注意的是，在stm32f407上，CAN1和CAN2的引脚分配如下：

CAN1_TX: PA12

CAN1_RX: PA11

CAN2_TX: PB13

CAN2_RX: PB12

因此，在STM32CubeMX中需要正确配置这些引脚。

stm32f042 can使用例程

STM32F042是一款由STMicroelectronics公司推出的低功耗32位微控制器，具有强大的性能和丰富的外设功能。它是基于ARM Cortex-M0内核设计的，适用于广泛的应用领域，如工业自动化、消费电子、医疗设备等。

在使用STM32F042微控制器时，我们可以利用STMicroelectronics提供的例程来快速上手。例程是提供给开发者的一些示例代码和工程，旨在帮助开发者理解和使用微控制器的各种功能。通过参考例程，我们可以学习和了解如何使用STM32F042的各个外设和特性。

例程通常在官方网站上提供，我们可以根据自己的需求下载并使用。通过研究例程代码，我们可以学习如何配置和使用微控制器的外设，如GPIO、USART、SPI、I2C等，以及如何编写中断服务程序和处理器指令等。

在使用例程之前，我们需要确保已经搭建好了开发环境，包括安装Keil、IAR或者其他适用的开发工具，并且配置好了对应的编译器和调试器。

在开始使用例程之前，我们可以先了解例程的文件组成结构，通常包括源代码、头文件、链接脚本和编译选项等。我们可以使用开发工具打开例程的工程文件，然后编译、烧写和调试代码。

除了基本的外设功能，例程还可以提供一些高级应用场景的示例，如使用PWM控制电机速度、使用定时器实现延时等。这些例程可以帮助开发者更快速地了解和使用STM32F042的高级功能。

总而言之，通过使用STM32F042的例程，我们可以快速入门和掌握微控制器的开发，特别是熟悉外设的配置和使用。同时，我们也可以通过对例程的研究和理解，更深入地学习和应用STM32F042的各种功能和特性。