多线程设计，一个串口设备在3个线程中被同时使用， 线程1发送数据 “test1：123456！” 线程2发送数据 “test2：abcdef!” 线程3发送数据 “test3：linux uart!” 请给出示例代码

下面是一个简单的示例代码，实现了对串口设备的多线程访问：

import threading

# 模拟串口设备
class SerialDevice:
    def __init__(self):
        self.lock = threading.Lock()
    
    def send_data(self, data):
        with self.lock:
            print(data)

# 线程1，发送数据 "test1：123456！"
def thread1(serial):
    serial.send_data("test1:123456!")

# 线程2，发送数据 "test2：abcdef!"
def thread2(serial):
    serial.send_data("test2:abcdef!")

# 线程3，发送数据 "test3：linux uart!"
def thread3(serial):
    serial.send_data("test3:linux uart!")

if __name__ == '__main__':
    serial = SerialDevice()

    t1 = threading.Thread(target=thread1, args=(serial,))
    t2 = threading.Thread(target=thread2, args=(serial,))
    t3 = threading.Thread(target=thread3, args=(serial,))

    t1.start()
    t2.start()
    t3.start()

    t1.join()
    t2.join()
    t3.join()

在上面的示例代码中，我们创建了一个 SerialDevice 类来模拟串口设备，并使用 threading.Lock() 创建了一个互斥锁。在类的 send_data() 方法中，使用 with self.lock: 实现了对串口设备的加锁和解锁操作。在三个线程中，我们分别调用了 SerialDevice 类的 send_data() 方法来发送不同的数据。在主线程中，我们等待三个线程执行完毕后再退出程序。