如何将QCanBusFrame和QString相互转化
时间: 2024-04-29 20:26:25 浏览: 8
您可以使用以下代码将QCanBusFrame转换为QString:
```c++
QCanBusFrame frame;
QString str = QString("%1 %2 %3 %4 %5 %6 %7 %8")
.arg(frame.frameId(), 3, 16, QLatin1Char('0'))
.arg(frame.payload().toHex())
.arg(frame.hasExtendedFrameFormat())
.arg(frame.hasRemoteRequest())
.arg(frame.hasErrorFrame())
.arg(frame.timestamp(), 8, 16, QLatin1Char('0'))
.arg(frame.errorStateIndicator())
.arg(frame.controllerState());
```
同样,您也可以使用以下代码将QString转换为QCanBusFrame:
```c++
QString str = "0008 1122334455667788 0 0 0 0028 0 5";
QByteArray bytes = QByteArray::fromHex(str.toUtf8());
quint32 id = bytes.mid(0, 4).toUInt(nullptr, 16);
QByteArray payload = bytes.mid(4, 8);
bool isExtended = bytes.at(12);
bool isRemote = bytes.at(13);
bool hasError = bytes.at(14);
quint64 timestamp = bytes.mid(15, 4).toULong(nullptr, 16);
int esi = bytes.at(19);
quint8 state = bytes.at(20);
QCanBusFrame frame(id, payload);
frame.setExtendedFrameFormat(isExtended);
frame.setRemoteRequest(isRemote);
frame.setErrorFrame(hasError);
frame.setTimestamp(timestamp);
frame.setErrorStateIndicator(esi);
frame.setControllerState(state);
```
注意:这里的转换方式仅适用于标准帧格式,如果您使用扩展帧格式,需要做出相应的修改。