纯C语言不使用库函数能写出步进电机曲线运动代码吗？

可以使用纯C语言编写步进电机曲线运动代码，但是需要编写比较底层的控制代码，包括驱动电机、控制脉冲信号频率等。下面是一个简单的步进电机曲线运动代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define STEPS_PER_REV 200   // 步进电机每转一圈需要的步数
#define MAX_SPEED 50        // 步进电机最大速度，单位为转/秒
#define ACCELERATION 2      // 步进电机加速度，单位为转/秒^2

// 控制步进电机转动的函数
void stepMotor(int steps, int dir, int delay) {
    // 此处省略控制步进电机的代码，具体实现可以参考步进电机驱动芯片的数据手册
}

// 控制步进电机以指定速度和加速度进行曲线运动
void curveMove(float distance, float speed, float acceleration) {
    int steps = (int)(distance * STEPS_PER_REV);    // 计算步进电机需要转动的步数
    int dir = 1;    // 步进电机转动方向，默认为正转
    int delay = 1000000 / (speed * STEPS_PER_REV);  // 计算脉冲信号间隔时间
    int stepCount = 0;  // 已经运动的步数
    int stepInterval = 1000000 / (MAX_SPEED * STEPS_PER_REV);  // 计算最大速度下的脉冲信号间隔时间

    // 加速阶段
    while (stepCount < steps / 2) {
        float currentSpeed = (float)stepCount / (steps / 2) * speed;  // 计算当前速度
        delay = 1000000 / (currentSpeed * STEPS_PER_REV);  // 根据当前速度计算脉冲信号间隔时间
        stepMotor(1, dir, delay);
        stepCount++;
    }

    // 减速阶段
    while (stepCount < steps) {
        float currentSpeed = ((float)steps - stepCount) / (steps / 2) * speed;  // 计算当前速度
        delay = 1000000 / (currentSpeed * STEPS_PER_REV);  // 根据当前速度计算脉冲信号间隔时间
        stepMotor(1, dir, delay);
        stepCount++;
    }
}

int main() {
    float distance = 1.0;   // 运动距离，单位为圈数
    float speed = 10.0;     // 运动速度，单位为转/秒
    float acceleration = 2.0; // 运动加速度，单位为转/秒^2

    curveMove(distance, speed, acceleration);

    return 0;
}

这个例子中假设步进电机每转一圈需要200步，最大速度为50转/秒，加速度为2转/秒^2，然后通过调用`curveMove()`函数实现步进电机的曲线运动。函数中先根据运动距离计算需要转动的步数，然后根据步数计算出加速度和减速度阶段每步需要间隔的时间，最后通过`stepMotor()`函数控制步进电机转动。