NameError: name '定义UART控制对象' isn't defined

这个错误通常表示你在代码中使用了一个未定义的变量或函数。

根据错误提示，你使用了一个名为“定义UART控制对象”的变量或函数，但是该变量或函数并没有被定义或导入。

请检查你的代码，确保你已经正确定义了这个变量或函数，并且在使用它之前已经导入了对应的模块（如果需要导入模块）。

另外，这个变量或函数名中包含中文字符，可能会导致编码问题，建议使用英文字符命名变量或函数名。