simulink 无刷直流电机控制的速度外环

无刷直流电机的控制通常需要两个环节：速度环和电流环。速度环控制电机的转速，电流环控制电机的电流，两个环节结合起来能够实现精确的电机控制。

在Simulink中，可以使用PID控制器实现速度环控制。具体步骤如下：

1. 选择PID控制器模块，将其拖入Simulink模型中。

2. 将速度信号输入连接到PID控制器的输入端口，将PID控制器的输出连接到电机控制器中的速度控制端口。

3. 设置PID控制器的参数，包括比例系数、积分时间和微分时间等。这些参数需要根据具体的应用场景进行调整。

4. 在模拟器中运行模型，检查控制效果是否符合要求。如果需要调整参数，可以反复进行步骤3和4，直到达到预期效果为止。

需要注意的是，速度环控制的精度和稳定性很大程度上取决于电机本身的特性和负载情况。因此，在进行控制之前，需要对电机进行参数辨识和特性分析，以确保控制系统的可靠性和稳定性。