基于stm32和freertos的万年历代码

以下是基于STM32和FreeRTOS的万年历代码的一个简单示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "lcd.h"
#include "rtc.h"
#include "calendar.h"

// 定义任务句柄
xTaskHandle xTaskDisplayHandle, xTaskInputHandle, xTaskRTCUpdateHandle;

// 定义信号量句柄
xSemaphoreHandle xSemaphoreInput;

// 定义输入缓冲区和指针
char cInputBuffer[32] = {'\0'};
uint8_t ucInputIndex = 0;

// 显示任务
void vTaskDisplay(void *pvParameters)
{
    char cBuffer[32] = {'\0'};

    for (;;)
    {
        // 获取当前时间
        RTC_DateTypeDef Date;
        RTC_TimeTypeDef Time;
        RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &Date);
        RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &Time);

        // 格式化时间字符串
        sprintf(cBuffer, "%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d", Date.RTC_Year + 2000, Date.RTC_Month, Date.RTC_Date, Time.RTC_Hours, Time.RTC_Minutes, Time.RTC_Seconds);

        // 清屏并显示时间
        LCD_Clear();
        LCD_DisplayString(0, 0, "STM32F4 Calendar");
        LCD_DisplayString(1, 0, cBuffer);

        // 暂停任务，等待1秒
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

// 输入任务
void vTaskInput(void *pvParameters)
{
    char cBuffer[32] = {'\0'};
    uint8_t ucKey = 0;
    BaseType_t xResult;

    for (;;)
    {
        // 等待信号量
        xSemaphoreTake(xSemaphoreInput, portMAX_DELAY);

        // 获取输入缓冲区和指针
        memcpy(cBuffer, cInputBuffer, sizeof(cInputBuffer));
        ucInputIndex = 0;

        // 处理输入
        if (strcmp(cBuffer, "date") == 0)
        {
            // 获取当前日期并显示
            RTC_DateTypeDef Date;
            RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &Date);
            sprintf(cBuffer, "%04d-%02d-%02d", Date.RTC_Year + 2000, Date.RTC_Month, Date.RTC_Date);
            LCD_DisplayString(3, 0, cBuffer);
        }
        else if (strcmp(cBuffer, "time") == 0)
        {
            // 获取当前时间并显示
            RTC_TimeTypeDef Time;
            RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &Time);
            sprintf(cBuffer, "%02d:%02d:%02d", Time.RTC_Hours, Time.RTC_Minutes, Time.RTC_Seconds);
            LCD_DisplayString(3, 0, cBuffer);
        }
        else if (strcmp(cBuffer, "set date") == 0)
        {
            // 设置日期
            xResult = xTaskCreate(vTaskCalendar, "Calendar", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
            if (xResult != pdPASS)
            {
                LCD_DisplayString(3, 0, "Error: Failed to create calendar task");
            }
        }
        else if (strcmp(cBuffer, "help") == 0)
        {
            // 显示帮助信息
            LCD_DisplayString(3, 0, "date - show date");
            LCD_DisplayString(4, 0, "time - show time");
            LCD_DisplayString(5, 0, "set date - set date");
            LCD_DisplayString(6, 0, "help - show help");
        }
        else
        {
            // 显示错误信息
            LCD_DisplayString(3, 0, "Error: Invalid command");
        }

        // 清空输入缓冲区
        memset(cInputBuffer, 0, sizeof(cInputBuffer));
    }
}

// RTC更新任务
void vTaskRTCUpdate(void *pvParameters)
{
    for (;;)
    {
        // 等待RTC秒更新
        xSemaphoreTake(xSemaphoreRTC, portMAX_DELAY);

        // 发送信号量以触发输入任务
        xSemaphoreGive(xSemaphoreInput);
    }
}

int main(void)
{
    BaseType_t xResult;

    // 初始化硬件
    LCD_Init();
    RTC_Init();

    // 创建信号量
    xSemaphoreInput = xSemaphoreCreateBinary();

    // 创建任务
    xResult = xTaskCreate(vTaskDisplay, "Display", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, &xTaskDisplayHandle);
    if (xResult != pdPASS)
    {
        LCD_DisplayString(0, 0, "Error: Failed to create display task");
        while (1);
    }

    xResult = xTaskCreate(vTaskInput, "Input", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xTaskInputHandle);
    if (xResult != pdPASS)
    {
        LCD_DisplayString(0, 0, "Error: Failed to create input task");
        while (1);
    }

    xResult = xTaskCreate(vTaskRTCUpdate, "RTC Update", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3, &xTaskRTCUpdateHandle);
    if (xResult != pdPASS)
    {
        LCD_DisplayString(0, 0, "Error: Failed to create RTC update task");
        while (1);
    }

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 不应该运行到这里
    while (1);
}

这个示例代码包括三个任务：

- 显示任务：每秒钟更新一次LCD显示器上的时间。
- 输入任务：等待用户输入命令，根据命令执行相应的操作。
- RTC更新任务：等待RTC秒更新中断，并发送信号量以触发输入任务。

这个示例代码还包括一个信号量和一个输入缓冲区，以便在输入任务中处理用户输入。用户可以通过按键或串口发送命令，来与万年历进行交互。