写出Canny边缘检测算子的四个步骤

Canny边缘检测算子的四个步骤如下：

1. 高斯滤波：使用高斯滤波器对图像进行平滑处理，以减少噪声的影响。

2. 计算图像梯度：使用Sobel算子计算图像的梯度大小和方向。

3. 非极大值抑制：在梯度方向上，对每个像素进行比较，只保留局部梯度最大值的像素。

4. 双阈值检测：根据用户设定的两个阈值，将图像中的像素分为强边缘、弱边缘和非边缘三类。通常情况下，强边缘是指梯度值大于高阈值的像素，弱边缘是指梯度值介于低阈值和高阈值之间的像素。最后，通过连接强边缘像素和与之相邻的弱边缘像素来确定最终的边缘结果。