在 CCS 下对 MSP432开发，要求使一个灯一直亮5s

在 CCS 下对 MSP432 开发，可以使用如下的代码实现让一个灯（例如 P1.0）一直亮 5 秒：

#include "msp.h"

int main(void) {
    WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // stop watchdog timer
    P1->DIR |= BIT0; // set P1.0 as output

    P1->OUT |= BIT0; // turn on LED1
    __delay_cycles(48000000 * 5); // delay for 5 seconds
    P1->OUT &= ~BIT0; // turn off LED1

    while (1);
}

在上面的代码中，我们首先将 P1.0 设置为输出引脚，然后将 P1.0 置为高电平，即可点亮 LED1。接着，使用 `__delay_cycles()` 函数实现精确的延时，其中 48000000 表示 CPU 时钟频率，乘以 5 表示延时 5 秒。最后，将 P1.0 置为低电平，即可熄灭 LED1。程序将在熄灭 LED1 后进入死循环，以防止程序结束。

相关问题

在 CCS 下对 MSP432 开发，让一个车子原地向左转30s后立即向右转30S

可以通过设置MSP432的GPIO控制车子的电机，实现车子向左或向右转。以下是一个简单的实现思路：

1. 配置GPIO
使用MSP432的GPIO模块来控制车子电机的转动。具体来说，可以将GPIO的输出模式设置为PWM模式，然后通过设置占空比来控制电机的转速和方向。

2. 控制车子向左转
在代码中，首先需要将GPIO输出引脚连接到车子的左侧电机，然后设置PWM占空比，使电机开始向左转动。为了让车子原地转动，需要同时控制两个电机，使它们产生相反的转动方向。

3. 让车子停止转动
在30秒的时间结束后，需要将电机的PWM占空比设置为0，停止电机的转动。

4. 控制车子向右转
在停止左侧电机转动后，需要将GPIO输出引脚连接到车子的右侧电机，然后设置PWM占空比，使电机开始向右转动。同样需要控制两个电机，使它们产生相反的转动方向。

5. 让车子停止转动
在另外30秒的时间结束后，需要将电机的PWM占空比设置为0，停止电机的转动。

需要注意的是，在代码中需要使用定时器或者延时函数来控制时间的流逝，确保车子能够按照预期的时间转动。

ccs下msp432的delay函数

在 CCS 下使用 MSP432 的 delay 函数，可以使用如下代码示例：

#include "msp.h"

void delay_ms(int ms) {
    int i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--) {
        for (j = 1000; j > 0; j--) {
            __delay_cycles(480);
        }
    }
}

int main(void) {
    WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // stop watchdog timer

    while (1) {
        P1->OUT ^= BIT0; // toggle LED1
        delay_ms(500); // delay 500ms
    }
}

在上面的代码中，使用了 MSP432 内置的计时器功能，通过 `__delay_cycles()` 函数实现精确的延时。其中，参数 480 表示每次计时器计数的 CPU 时钟周期数，需要根据具体的系统时钟频率进行调整。在主函数中，可以通过调用 `delay_ms()` 函数实现指定的延时时间。