如何利用Linux环境下的EV3控制器编写程序，实现对乐高机器人小车的电机控制和传感器数据读取？

在Linux环境下，要使用EV3控制器对乐高机器人小车进行电机控制和传感器数据读取，首先需要确保你的开发环境支持Linux操作系统，并且已经安装了适用于EV3的编程软件。通常，乐高提供适用于Linux的EV3编程环境，如LEGO Mindstorms EV3 Education。

参考资源链接：[乐高机器人EV3控制器：机器人的大脑解析](https://wenku.csdn.net/doc/2fdwbkapnc?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，你可以通过USB数据线或蓝牙将PC与EV3控制器连接起来。一旦连接成功，你可以开始编写程序了。在编程过程中，你需要使用EV3提供的API或者编程块来控制电机和读取传感器数据。以Python为例，可以使用`ev3dev`这个开源项目，它为EV3控制器提供了一个类Linux的环境，并允许你使用Python等高级语言来编程。

电机控制方面，你可以使用`Motor`类来控制连接到EV3上的电机。例如，若要控制连接到端口B的电机正向转动10圈，可以使用以下代码片段：

    from ev3dev2.motor import LargeMotor, OUTPUT_B, SpeedPercent, MoveTank, MoveSteering
    from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor
    from ev3dev2.led import Leds

    motor = LargeMotor(OUTPUT_B)
    motor.run_forever(speed_sp=SpeedPercent(50))

对于传感器数据的读取，你可以根据传感器类型使用相应的类。例如，使用触摸传感器检测按下时的逻辑可以是：

    touch_sensor = TouchSensor()
    while True:
        if touch_sensor.is_pressed:
            print(

参考资源链接：[乐高机器人EV3控制器：机器人的大脑解析](https://wenku.csdn.net/doc/2fdwbkapnc?spm=1055.2569.3001.10343)