Unsatisfied dependency expressed through field 'empService'

根据提供的引用内容，可以看出这是一个Spring整合Mybatis的报错信息。其中，Unsatisfied dependency expressed through field 'empService'是指在某个类中，使用@Autowired注解注入EmpService时出现了依赖注入失败的情况。可能的原因是EmpService没有被正确地注入到Spring容器中，或者EmpService的实现类中缺少必要的依赖项。

解决这个问题的方法有以下几种：
1. 确认EmpService的实现类已经被正确地注入到Spring容器中，并且没有缺少必要的依赖项。
2. 检查EmpService的实现类中是否存在语法错误或逻辑错误，导致无法正确地注入到Spring容器中。
3. 检查EmpService的实现类中是否存在与其他类重名的情况，导致Spring无法正确地识别该类。