STM32F051比较器使用例程

STM32F051系列微控制器中的比较器通常用于测量信号的电压、电流或电平，并在达到预设阈值时触发中断或改变GPIO的状态。下面是一个简单的比较器使用示例：

1. **初始化比较器**:
首先，你需要配置比较器的工作模式，例如单通道模式（Channel 1或2）。这通常是通过设置CMP寄存器来完成。例如：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 比较器输入引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 输入模式
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   CMP_InitStructure.CMP_Polarity = CMP_Polarity_High; // 输出高电平表示输入信号大于参考值
   CMP_InitStructure.CMP_Hysteresis = CMP_Hysteresis_Enable; // 开启滞后
   CMP_Init(CMPClockSource_HCLK, &CMP_InitStructure);

2. **配置中断**:
如果你想在比较结果变化时得到通知，可以配置EXTI中断。例如：

   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_0; // 对应于比较器输出线
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising Falling; // 上升沿和下降沿触发
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
   NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 启动中断处理程序

3. **比较函数**:
当中断发生时，你可以编写一个中断服务例程(ISR)来处理比较事件。这里只是一个基本框架：

   void EXTI0_IRQHandler(void)
   {
       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_0) == SET) // 检查是否是比较器中断
       {
           EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_0); // 清除中断标志

           if (CMP_GetOutputState() == CMP_OutputState_High)
               // 当输入信号大于参考值时，执行相应的操作，如更新计数器或点亮LED
           else
               // 输入信号小于等于参考值时，执行其他操作
       }
   }