stm32 超声波测距

STM32超声波测距模块通常用于测量物体与传感器之间的距离，比如常见的HC-SR04或US000系列模块。以下是使用STM32进行超声波测距的基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将超声波发射/接收器的Trig引脚连接到STM32的GPIO输出口，作为触发信号。
- Echo引脚连接到GPIO输入口，用于接收回波信号。
- 如果有电源需求，可能还需要连接外部5V电源。

2. **软件配置**：
- 配置GPIO口为推挽输出（对于Trig）和输入模式（对于Echo）。
- 编写定时器中断服务函数，当Echo引脚检测到回波时，计时器会停止，计算出时间差（t = (2 * 先前的延时) + 接收到回波的时间），然后根据超声波传播速度除以这个时间差得到距离。

3. **处理数据**：
- 计算并校验测得的距离，因为实际距离可能会受到干扰因素影响，如温度、湿度等，需要对结果进行滤波和取整。

4. **错误处理和循环**：
- 添加异常处理，如检查是否接收到有效回波，避免无响应或错误的数据读取。
- 循环读取和更新距离值，以便实时监控目标位置。