使用tyonny利用电机驱动控制直流减速电机正反转动，没有按下按键电机顺时针转，按键按下电机逆时针转。 任务要求： 1.通过按键控制电机的正反转动，当没有按下按键时电机顺时针转； 2.当按键按下，电机逆时针转。

使用Tyonny控制直流减速电机的正反转涉及到基本的硬件连接和软件逻辑处理。首先，你需要准备以下组件：

1. **DC电机** - 提供数字输入输出功能，用于接收按键信号并控制电机驱动电路。
3. **按键开关** - 用户交互的输入设备，连接到Tyonny的输入端口。
4. **电源和电机驱动电路** - 将按键开关连接到Tyonny的数字输入端口。
- Tyonny的输出端口连接至电机的控制线圈，通常有正极和负极。
- 如果电机内部没有内置霍尔效应传感器，可能需要外部磁性编码器或附加霍尔元件来检测旋转方向。

2. **软件配置**:
- 使用Tyonny提供的API编写程序。在编程语言中（如Python或C），你可以设置按键事件的监听函数。
- 当按键未按下时，程序将周期性地给电机发送一个正向脉冲，使其顺时针转动。
- 当按键被按下时，程序会发送一个反向脉冲，让电机逆时针转动。

示例代码片段（伪代码）：

import tyonny_module

motor_direction = "forward"  # 初始状态为顺时针

def handle_button_press():
    global motor_direction
    motor_direction = "reverse"

# 初始化Tyonny模块
tyonny = TyonnyModule()
tyonny.set_input_mapping(keyboard_pin, callback=handle_button_press)

while True:
    if motor_direction == "forward":
        tyonny.send_motor_command("forward")
    elif motor_direction == "reverse":
        tyonny.send_motor_command("reverse")

    # 检查按键状态，如果有按键按下则切换方向
    if tyonny.is_key_pressed():
        handle_button_press()