module cv2.aruco has no attribute detectMarkers

您遇到的问题是因为您使用的是较旧的OpenCV版本，不支持`detectMarkers`方法。`detectMarkers`方法是在OpenCV 3.2及更高版本中引入的。请确保您使用的是最新版本的OpenCV，并根据您的版本选择适当的方法来检测Aruco标记。

如果您使用的是较旧的OpenCV版本，您可以尝试使用`aruco.detectMarkers`方法来替代`cv2.aruco.detectMarkers`。请注意，这需要将`aruco`模块导入到您的代码中。以下是一个示例：

import cv2
from cv2 import aruco

# Load the image
image = cv2.imread('image.jpg')

# Define the dictionary and parameters
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_250)
parameters = aruco.DetectorParameters_create()

# Detect the markers
corners, ids, rejected = aruco.detectMarkers(image, aruco_dict, parameters=parameters)

# Draw the detected markers on the image
aruco.drawDetectedMarkers(image, corners, ids)

# Display the result
cv2.imshow('Result', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述代码仅适用于OpenCV 3.2及更高版本。如果您仍然遇到问题，请确保您的OpenCV版本正确安装并更新到最新版本。