Stm32和adxl335B的原理图连接

以下是STM32和ADXL335B的原理图连接：

STM32和ADXL335B连接示意图：


STM32的引脚连接：

| STM32引脚 | ADXL335B引脚 | 功能 |
|----------|-------------|------|
| PB0 | X_OUT | X轴输出 |
| PB1 | Y_OUT | Y轴输出 |
| PB2 | Z_OUT | Z轴输出 |
| GND | GND | 地 |
| 3.3V | VCC | 电源 |

注意：ADXL335B的X、Y、Z轴输出需要级联一个放大器或滤波器进行信号处理。

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Stm32读adxl335B三个轴数据完整的代码

以下是STM32读取ADXL335B三轴数据的完整代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define CS_HIGH() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define CS_LOW() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)

void SPI_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

    SPI_I2S_DeInit(SPI1);
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

void ADXL335_Init(void)
{
    CS_HIGH();

    SPI_Configuration();

    CS_LOW();
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x31);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x0B);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    CS_HIGH();
}

int ADXL335_ReadData(uint8_t reg)
{
    uint8_t data[2];

    CS_LOW();
    SPI_I2S_SendData(SPI1, reg);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    data[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    data[1] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    CS_HIGH();

    return ((data[1] << 8) | data[0]);
}

int main(void)
{
    int x, y, z;

    ADXL335_Init();

    while (1)
    {
        x = ADXL335_ReadData(0x32);
        y = ADXL335_ReadData(0x34);
        z = ADXL335_ReadData(0x36);

        printf("X = %d, Y = %d, Z = %d\n", x, y, z);
    }
}

在主函数中，首先调用`ADXL335_Init()`函数进行ADXL335的初始化。然后进入一个无限循环中，不断读取ADXL335的X、Y、Z轴数据，并通过串口输出。`ADXL335_ReadData()`函数用于读取ADXL335的寄存器数据，需要传入寄存器地址作为参数。`SPI_Configuration()`函数用于配置STM32的SPI接口。`CS_HIGH()`和`CS_LOW()`函数用于控制SPI接口的片选信号。

stm32驱动adxl203

ADXL203是一款双轴加速度传感器，通常用于测量物体的加速度。要使用STM32驱动ADXL203，首先需要了解ADXL203的通信接口，它通常采用SPI或I2C协议进行数据传输。

在STM32上驱动ADXL203，可以通过STM32内置的SPI或I2C控制器与ADXL203进行通信。首先需要在STM32的开发环境中配置SPI或I2C控制器，并进行相应的引脚连接。然后编写STM32的驱动程序，通过SPI或I2C协议向ADXL203发送命令并读取返回的加速度数据。

在驱动程序中，首先需要初始化SPI或I2C控制器，设置通信参数和引脚配置。然后编写相应的函数来发送读取加速度数据的命令，并从ADXL203读取返回的数据。通过解析返回的数据，可以得到ADXL203测得的加速度值，然后将这些数据进行处理并应用到具体的应用场景中。

除了数据的读取，驱动程序还需要处理ADXL203的配置和校准，以确保获取准确的加速度数据。通过对ADXL203的控制寄存器进行设置，可以配置测量范围和采样率等参数，以满足不同应用需求。

总之，驱动ADXL203需要充分了解其通信协议和寄存器配置，然后在STM32开发环境中编写相应的驱动程序，包括 SPI/I2C通信初始化、读取数据、配置校准等步骤。通过这些工作，就可以在STM32上成功驱动ADXL203，并将其应用到实际的项目中。