RK3568使能UART串口设备,并生成/dev/ttySx设备节点的代码

时间: 2024-09-25 08:19:25 浏览: 19
在Linux系统中,启用RK3568芯片的UART串口并将其映射到/dev/ttySx设备节点通常涉及到硬件初始化、注册字符设备驱动以及配置文件设置等步骤。这里是一个简化版的示例代码片段,假设你已经完成了相关的硬件连接和头文件包含: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/serial_core.h> #include <asm/io.h> #define UART_NAME "rk3568_uart" #define DEVICE_NAME "ttyS0" // 这里可以根据实际情况更改 static struct serial_port uart_data = { .port_id = 0, // 需要确认实际的端口号 .irq = RXIrqLine, // RX中断线 }; static int rk3568_uart_probe(struct platform_device *pdev) { struct resource *res; int ret; res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); if (!res) { pr_err("Failed to get memory resource\n"); return -ENODEV; } /* 初始化UART硬件 */ // ... (具体的初始化步骤, 包括地址偏移和控制寄存器操作) /* 注册字符设备 */ ret = alloc_chrdev_region(&minor, 0, 1, UART_NAME); if (ret < 0) { pr_err("Failed to allocate device region\n"); return ret; } uart_data.dev = &device; device.type = TTY_DEV; device.major = MAJOR(UART_MINOR); device.minor = minor; device.name = UART_NAME; // 创建tty_driver实例 tty_driver_init(&driver); driver.name = UART_NAME; driver.owner = THIS_MODULE; driver.driver_features = TTY_DRIVER_REAL_RAW | TTY_DRIVER_DYNAMIC_CHANNELS; driver.init_termios = init_termios; driver_termios(driver); // 将驱动与硬件关联起来 ret = serial8250_register(&uart_data, &driver); if (ret < 0) { unregister_chrdev_region(minor, 1); return ret; } /* 设置设备名称 */ device_node_name(res->node, DEVICE_NAME); platform_set_drvdata(pdev, &device); printk(KERN_INFO "%s: Registered as %s at /dev/%s\n", __func__, UART_NAME, DEVICE_NAME); return 0; } static void rk3568_uart_remove(struct platform_device *pdev) { struct tty_driver *driver = platform_get_drvdata(pdev); serial8250_unregister(driver); unregister_chrdev_region(driver->minor, 1); device_destroy(device_tree_root, devm_of_node_to_resource(pdev->dev.of_node, 0)->res_id); } static struct of_device_id rk3568_uart_match[] = { { .compatible = "rk3568,uart", }, { /* end of list */ } }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, rk3568_uart_match); static struct platform_driver rk3568_uart_driver = { .probe = rk3568_uart_probe, .remove = rk3568_uart_remove, .driver = { .name = UART_NAME, .of_match_table = rk3568_uart_match, }, }; module_platform_driver(rk3568_uart_driver); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("Raspberry Pi 3568 UART Driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); //

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