51单片机pwm控制电机
时间: 2023-06-03 12:05:12 浏览: 53
很好,这是一个关于技术方面的问题。PWM是一种常用的控制电机速度的技术,可通过调节PWM信号的占空比来控制电机的运行速度。在51单片机中,可以使用定时器/计数器实现PWM控制电机。具体实现方法可以参考相关的电子教程或者文献。
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51单片机pwm控制电机c程序
下面是一个使用51单片机控制电机的PWM C程序示例:
```c
#include <reg52.h> // 引入51单片机头文件
sbit PWM = P2^1; // 定义PWM输出引脚
void main()
{
TMOD = 0x01; // 定时器0工作在16位自动重装模式
TH0 = 0xFC; // 定时器初值
TL0 = 0x67; // 定时器初值
TR0 = 1; // 启动定时器0
ET0 = 1; // 打开定时器0中断
EA = 1; // 打开总中断
while(1){
PWM = 1; // 输出高电平
}
}
void timer0() interrupt 1 // 定时器0中断服务程序
{
static unsigned char cnt = 0; // 计数器
if(++cnt > 100){ // 设置50HZ的PWM输出信号,需要100个定时器周期
cnt = 0;
PWM = 0; // 输出低电平
}
}
```
这个程序中,我们使用定时器0来实现PWM控制。我们通过定时器0中断服务程序来改变PWM输出引脚的电平状态,从而控制电机的转速。程序中,我们设置了50HZ的PWM输出信号,这意味着每秒钟PWM信号会转换50次,也就是每20毫秒一次。这个例子中,我们只是简单的控制了PWM的输出电平,如果要控制电机的转速,还需要根据需要调整PWM输出的占空比。
51单片机pwm控制电机c程序控制图
以下是一段基于C语言的51单片机PWM控制电机的程序控制图:
```
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit EN=P1^0; //定义使能端口
sbit IN1=P1^1; //定义电机控制端口1
sbit IN2=P1^2; //定义电机控制端口2
void delay(uint i) //延时函数
{
uint j;
while(i--)
for(j=0;j<120;j++);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD|=0x01; //设置定时器0为模式1
TH0=0xFF; //给定时器赋初值
TL0=0xFF;
TR0=1; //启动定时器0
ET0=1; //使能定时器0中断
EA=1; //开总中断
while(1)
{
EN=1; //使能PWM输出
for(i=0;i<100;i++) //占空比从0%到100%
{
delay(10); //等待一段时间
}
for(i=0;i<100;i++) //占空比从100%到0%
{
delay(10); //等待一段时间
}
EN=0; //关闭PWM输出
delay(100); //等待一段时间
}
}
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务函数
{
static uchar cnt=0;
cnt++;
if(cnt<=i) //设置PWM输出占空比
IN1=1;
IN2=0;
else
IN1=0;
IN2=1;
if(cnt>=100)
cnt=0;
}
```
该程序使用定时器0产生一个固定周期的方波信号,并通过调节方波的占空比来控制电机的转速。其中,EN端口用于控制PWM输出的使能,IN1和IN2端口用于控制电机的正反转。
在程序中,通过定时器0的中断服务函数来控制PWM波的占空比。具体来说,每当计数器cnt的值小于占空比i时,将IN1端口置高、IN2端口置低;当计数器cnt的值大于占空比i时,将IN1端口置低、IN2端口置高。通过不断改变占空比i的值,就可以控制电机的转速。同时,通过循环控制EN端口的使能状态,可以实现电机的启停控制。