51单片机pwm控制电机

时间: 2023-06-03 12:05:12 浏览: 53
很好,这是一个关于技术方面的问题。PWM是一种常用的控制电机速度的技术,可通过调节PWM信号的占空比来控制电机的运行速度。在51单片机中,可以使用定时器/计数器实现PWM控制电机。具体实现方法可以参考相关的电子教程或者文献。
相关问题

51单片机pwm控制电机c程序

下面是一个使用51单片机控制电机的PWM C程序示例: ```c #include <reg52.h> // 引入51单片机头文件 sbit PWM = P2^1; // 定义PWM输出引脚 void main() { TMOD = 0x01; // 定时器0工作在16位自动重装模式 TH0 = 0xFC; // 定时器初值 TL0 = 0x67; // 定时器初值 TR0 = 1; // 启动定时器0 ET0 = 1; // 打开定时器0中断 EA = 1; // 打开总中断 while(1){ PWM = 1; // 输出高电平 } } void timer0() interrupt 1 // 定时器0中断服务程序 { static unsigned char cnt = 0; // 计数器 if(++cnt > 100){ // 设置50HZ的PWM输出信号,需要100个定时器周期 cnt = 0; PWM = 0; // 输出低电平 } } ``` 这个程序中,我们使用定时器0来实现PWM控制。我们通过定时器0中断服务程序来改变PWM输出引脚的电平状态,从而控制电机的转速。程序中,我们设置了50HZ的PWM输出信号,这意味着每秒钟PWM信号会转换50次,也就是每20毫秒一次。这个例子中,我们只是简单的控制了PWM的输出电平,如果要控制电机的转速,还需要根据需要调整PWM输出的占空比。

51单片机pwm控制电机c程序控制图

以下是一段基于C语言的51单片机PWM控制电机的程序控制图: ``` #include<reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit EN=P1^0; //定义使能端口 sbit IN1=P1^1; //定义电机控制端口1 sbit IN2=P1^2; //定义电机控制端口2 void delay(uint i) //延时函数 { uint j; while(i--) for(j=0;j<120;j++); } void main() { uchar i; TMOD|=0x01; //设置定时器0为模式1 TH0=0xFF; //给定时器赋初值 TL0=0xFF; TR0=1; //启动定时器0 ET0=1; //使能定时器0中断 EA=1; //开总中断 while(1) { EN=1; //使能PWM输出 for(i=0;i<100;i++) //占空比从0%到100% { delay(10); //等待一段时间 } for(i=0;i<100;i++) //占空比从100%到0% { delay(10); //等待一段时间 } EN=0; //关闭PWM输出 delay(100); //等待一段时间 } } void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务函数 { static uchar cnt=0; cnt++; if(cnt<=i) //设置PWM输出占空比 IN1=1; IN2=0; else IN1=0; IN2=1; if(cnt>=100) cnt=0; } ``` 该程序使用定时器0产生一个固定周期的方波信号,并通过调节方波的占空比来控制电机的转速。其中,EN端口用于控制PWM输出的使能,IN1和IN2端口用于控制电机的正反转。 在程序中,通过定时器0的中断服务函数来控制PWM波的占空比。具体来说,每当计数器cnt的值小于占空比i时,将IN1端口置高、IN2端口置低;当计数器cnt的值大于占空比i时,将IN1端口置低、IN2端口置高。通过不断改变占空比i的值,就可以控制电机的转速。同时,通过循环控制EN端口的使能状态,可以实现电机的启停控制。

相关推荐

最新推荐

免费下载基于51单片机的直流电机调速系统+Proteus源码+部分代码实现.pdf

本此课程设计选择STC89C52单片机作为主控芯片,选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象,利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路...

51单片机H桥电路控制电机正反转和PWM调速

搭了个H桥电路,控制电机的正反转和PWM调速,程序是网上的,改改引脚就能用,本文详细描绘了电路图和源程序。

PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

大家一起看看,希望对大家有用!PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典.doc

产生两个PWM,要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开,不能同时为高电平!高电平之间相差48/256,

用51单片机制作双轮平衡车

本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”(以下命名为Sway)和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离...

ExcelVBA中的Range和Cells用法说明.pdf

ExcelVBA中的Range和Cells用法是非常重要的,Range对象可以用来表示Excel中的单元格、单元格区域、行、列或者多个区域的集合。它可以实现对单元格内容的赋值、取值、复制、粘贴等操作。而Cells对象则表示Excel中的单个单元格,通过指定行号和列号来操作相应的单元格。 在使用Range对象时,我们需要指定所操作的单元格或单元格区域的具体位置,可以通过指定工作表、行号、列号或者具体的单元格地址来实现。例如,可以通过Worksheets("Sheet1").Range("A5")来表示工作表Sheet1中的第五行第一列的单元格。然后可以通过对该单元格的Value属性进行赋值,实现给单元格赋值的操作。例如,可以通过Worksheets("Sheet1").Range("A5").Value = 22来讲22赋值给工作表Sheet1中的第五行第一列的单元格。 除了赋值操作,Range对象还可以实现其他操作,比如取值、复制、粘贴等。通过获取单元格的Value属性,可以取得该单元格的值。可以通过Range对象的Copy和Paste方法实现单元格内容的复制和粘贴。例如,可以通过Worksheets("Sheet1").Range("A5").Copy和Worksheets("Sheet1").Range("B5").Paste来实现将单元格A5的内容复制到单元格B5。 Range对象还有很多其他属性和方法可供使用,比如Merge方法可以合并单元格、Interior属性可以设置单元格的背景颜色和字体颜色等。通过灵活运用Range对象的各种属性和方法,可以实现丰富多样的操作,提高VBA代码的效率和灵活性。 在处理大量数据时,Range对象的应用尤为重要。通过遍历整个单元格区域来实现对数据的批量处理,可以极大地提高代码的运行效率。同时,Range对象还可以多次使用,可以在多个工作表之间进行数据的复制、粘贴等操作,提高了代码的复用性。 另外,Cells对象也是一个非常实用的对象,通过指定行号和列号来操作单元格,可以简化对单元格的定位过程。通过Cells对象,可以快速准确地定位到需要操作的单元格,实现对数据的快速处理。 总的来说,Range和Cells对象在ExcelVBA中的应用非常广泛,可以实现对Excel工作表中各种数据的处理和操作。通过灵活使用Range对象的各种属性和方法,可以实现对单元格内容的赋值、取值、复制、粘贴等操作,提高代码的效率和灵活性。同时,通过Cells对象的使用,可以快速定位到需要操作的单元格,简化代码的编写过程。因此,深入了解和熟练掌握Range和Cells对象的用法对于提高ExcelVBA编程水平是非常重要的。

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

C++中的数据库连接与操作技术

# 1. 数据库连接基础 数据库连接是在各种软件开发项目中常见的操作,它是连接应用程序与数据库之间的桥梁,负责传递数据与指令。在C++中,数据库连接的实现有多种方式,针对不同的需求和数据库类型有不同的选择。在本章中,我们将深入探讨数据库连接的概念、重要性以及在C++中常用的数据库连接方式。同时,我们也会介绍配置数据库连接的环境要求,帮助读者更好地理解和应用数据库连接技术。 # 2. 数据库操作流程 数据库操作是C++程序中常见的任务之一,通过数据库操作可以实现对数据库的增删改查等操作。在本章中,我们将介绍数据库操作的基本流程、C++中执行SQL查询语句的方法以及常见的异常处理技巧。让我们

unity中如何使用代码实现随机生成三个不相同的整数

你可以使用以下代码在Unity中生成三个不同的随机整数: ```csharp using System.Collections.Generic; public class RandomNumbers : MonoBehaviour { public int minNumber = 1; public int maxNumber = 10; private List<int> generatedNumbers = new List<int>(); void Start() { GenerateRandomNumbers();

基于单片机的电梯控制模型设计.doc

基于单片机的电梯控制模型设计是一项旨在完成课程设计的重要教学环节。通过使用Proteus软件与Keil软件进行整合,构建单片机虚拟实验平台,学生可以在PC上自行搭建硬件电路,并完成电路分析、系统调试和输出显示的硬件设计部分。同时,在Keil软件中编写程序,进行编译和仿真,完成系统的软件设计部分。最终,在PC上展示系统的运行效果。通过这种设计方式,学生可以通过仿真系统节约开发时间和成本,同时具有灵活性和可扩展性。 这种基于单片机的电梯控制模型设计有利于促进课程和教学改革,更有利于学生人才的培养。从经济性、可移植性、可推广性的角度来看,建立这样的课程设计平台具有非常重要的意义。通过仿真系统,学生可以在实际操作之前完成系统设计和调试工作,提高了实验效率和准确性。最终,通过Proteus设计PCB,并完成真正硬件的调试。这种设计方案可以为学生提供实践操作的机会,帮助他们更好地理解电梯控制系统的原理和实践应用。 在设计方案介绍中,指出了在工业领域中,通常采用可编程控制器或微型计算机实现电梯逻辑控制,虽然可编程控制器有较强的抗干扰性,但价格昂贵且针对性强。而通过单片机控制中心,可以针对不同楼层分别进行合理调度,实现电梯控制的模拟。设计中使用按键用于用户发出服务请求,LED用于显示电梯状态。通过这种设计方案,学生可以了解电梯控制系统的基本原理和实现方法,培养他们的实践操作能力和创新思维。 总的来说,基于单片机的电梯控制模型设计是一项具有重要意义的课程设计项目。通过Proteus软件与Keil软件的整合,搭建单片机虚拟实验平台,可以帮助学生更好地理解电梯控制系统的原理和实践应用,培养他们的实践操作能力和创新思维。这种设计方案不仅有利于课程和教学改革,也对学生的人才培养具有积极的促进作用。通过这样的设计方案,学生可以在未来的工作中更好地应用所学知识,为电梯控制系统的研发和应用做出贡献。