3.若晶振为6MHz，编写延时20ms的软件延时子程序，并分析延时误差。

假设使用的是单片机的晶振，且单片机的时钟频率为晶振频率的一半（即12MHz），则延时20ms需要的时钟周期数为20ms / （1/12MHz）= 240000个时钟周期。

若采用循环延时的方式实现20ms的延时，则需要计算循环次数。假设每次循环需要2个时钟周期，则循环次数为240000 / 2 = 120000次。则延时子程序可以编写如下：

delay_20ms:
    movlw 0x0C     ; load high byte of loop count
    movwf DelayCntH
    movlw 0x00     ; load low byte of loop count
    movwf DelayCntL
DelayLoop:
    nop            ; 1 cycle delay
    decfsz DelayCntL,F ; decrement low byte of loop count and skip if zero
    goto DelayLoop     ; continue loop if not zero
    decfsz DelayCntH,F ; decrement high byte of loop count and skip if zero
    goto DelayLoop     ; continue loop if not zero
    return
DelayCntH:  db 0x00   ; high byte of loop count
DelayCntL:  db 0x00   ; low byte of loop count

这里采用了一个16位的计数器来实现20ms的延时，其中DelayCntH表示计数器的高字节，DelayCntL表示计数器的低字节。每次循环需要2个时钟周期，因此循环次数为120000次。在循环中，使用decfsz指令来递减计数器，如果计数器不为零，则继续循环；否则跳出循环，完成延时。

然而，由于单片机的内部时钟与晶振频率不是完全一致的，因此实际延时可能会存在误差。假设单片机的内部时钟频率比晶振频率高1%，则实际延时时间为20.2ms，延时误差为0.2ms。因此，开发过程中需要进行实际测试和调整来保证延时的准确性。