esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间的串口通信可以使用UART协议来实现。下面是一个简单的例子，假设ESP32作为主机发送数据给STM32作为从设备。

ESP32代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // 使用UART2

void setup() {
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 设置波特率、数据位、校验位和GPIO引脚
}

void loop() {
  Serial2.write("Hello STM32!"); // 发送数据
  delay(1000);
}

STM32代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial(USART1); // 使用USART1

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 设置波特率
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read(); // 读取接收到的数据
    Serial.write(c); // 发送数据
  }
}

需要注意的是，ESP32和STM32之间的串口通信需要确保它们的串口参数是相同的，比如波特率、数据位、校验位等。此外，如果使用的是不同的GPIO引脚，还需要确保它们的引脚对应关系正确。