自写LCD1602读写操作步骤

下面是 LCD1602 的读写操作步骤：

1. 初始化 LCD1602：发送指令 0x38，表示使用 8 位数据总线、2 行显示、5x8 点阵字符集。
2. 设置显示光标：发送指令 0x0C，表示开启显示，关闭光标。
3. 清空显示屏幕：发送指令 0x01。
4. 设置显示模式：发送指令 0x06，表示光标移动后不改变显示内容。
5. 写入数据：向 LCD1602 的数据寄存器写入字符或命令。

写入数据时，需要先向 LCD1602 的命令寄存器写入指令，再向数据寄存器写入数据。以下是具体操作步骤：

1. 向 LCD1602 的命令寄存器写入指令：RS 置为 0，RW 置为 0，E 置为 1，向数据总线上写入指令，E 置为 0。
2. 等待 LCD1602 处理指令，具体时间取决于指令类型。
3. 向 LCD1602 的数据寄存器写入数据：RS 置为 1，RW 置为 0，E 置为 1，向数据总线上写入数据，E 置为 0。
4. 等待 LCD1602 处理数据，具体时间取决于指令类型。

需要注意的是，LCD1602 的指令和数据都是 8 位二进制数，需要通过并行数据总线进行传输。在写入数据时，需要先判断 LCD1602 是否忙碌，即判断 BF 标志位是否为 1，BF 标志位在状态寄存器的第 7 位。如果 BF 为 1，则表示 LCD1602 正忙，不能写入数据。