我做了一个升降机，只能通过油门精准实时的控制升降机向上或者向下运动的速度大小，另外我还有一个高度检测器，我的目标是输入一个高度，让升降机通过PID算法到达我预设的高度，这个PID算法怎么写？

对于你的问题，我可以提供一个简单的思路。首先你需要定义一个目标高度，然后通过高度检测器得到当前高度，计算出高度误差。接着，使用PID算法计算出一个控制量，这个控制量会作用在升降机的油门上，使其向上或向下调整速度大小，最终使得升降机的高度逐渐趋近于预设的目标高度。具体的PID算法实现可以参考相关文献，同时需要根据实际情况进行调试和优化。