使用simulink 进行弹道计算

使用Simulink进行弹道计算也是非常方便的。以下是一个简单的弹道计算的Simulink模型示例：

1. 首先，在Simulink中创建一个新模型。
2. 添加以下模块：Constant、S-Function、Scope。
3. 双击Constant模块，设置初速度和射角的值。
4. 双击S-Function模块，打开S-Function Builder，并添加以下代码：

function [sys,x0,str,ts] = sfun_ballistic(t,x,u,flag,v0,theta,g)

switch flag,
  case 0,
    sys = [0, 4, 1, 1, 0, 0];
    x0 = [];
    str = [];
    ts = [0, 0];
  case 1,
    sys = [u(1)*cosd(theta); u(1)*sind(theta); -g; 0];
  case 3,
    sys = [];
  case { 2, 4, 9 },
    sys = [];
  otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end

5. 点击保存并关闭S-Function Builder。
6. 连接Constant模块的输出到S-Function模块的输入。
7. 在S-Function模块的参数中，设置v0、theta和g的值。
8. 连接S-Function模块的输出到Scope模块的输入。
9. 运行模型并观察Scope中的输出。

在这个示例中，我们使用了自定义的S-Function模块来计算弹道轨迹。这个模块接收初速度、射角和重力加速度作为参数，并返回水平速度、垂直速度和加速度的值。我们将这些值连接到Scope模块，以便在Simulink中可视化弹道轨迹。