5G定位中NrppaMsg报文每字节含义

在5G定位中，"NrppaMsg"报文也是NetScaler Peer Protocol (NPP)中的一种报文类型，用于在5G定位系统中传输信息。它的每个字节含义如下：

| 字节 | 含义 |
|------|----------------------------------------------------------|
| 0 | 帧长度（高字节） |
| 1 | 帧长度（低字节） |
| 2 | 版本号 |
| 3 | 消息类型 |
| 4-5 | 保留 |
| 6-7 | 设备ID |
| 8-11 | 消息ID |
| 12 | 命令标志 |
| 13 | 保留 |
| 14-15| 消息体长度 |
| 16-n | 消息体 |

其中，每个字节的具体含义如下：

- 字节0-1：表示整个报文的长度，包括报文头和报文体的长度。
- 字节2：表示NPP协议的版本号。
- 字节3：表示消息类型，例如心跳、同步等。
- 字节6-7：表示设备的ID。
- 字节8-11：表示消息的ID，用于标识消息的唯一性。
- 字节12：表示命令标志，例如请求、响应等。
- 字节14-15：表示消息体的长度。
- 字节16-n：表示消息体的内容，具体内容根据消息类型而定。在5G定位中，消息体通常包含与定位相关的信息，如位置、速度、方向等。