警告: ikine: rejected-step limit 100 exceeded (pose 1), final err 0.337471 > 位置:SerialLink/ikine (第 244 行) 警告: failed to converge: try a different initial value of joint coordinates > 位置:SerialLink/ikine (第 273 行) 错误使用 assert Insufficient columns in q 出错 SerialLink/plot (第 205 行) assert(numcols(qq) == n, 'RTB:SerialLink:plot:badarg', 'Insufficient columns in q')这些报错什么意思
时间: 2024-04-28 18:21:42 浏览: 28
这些报错是指在使用Matlab的Robotics Toolbox的SerialLink中进行逆向运动学求解时出现的问题。其中第一个警告是指超过了最大迭代次数限制,第二个警告是指求解无法收敛,需要尝试不同的初始关节坐标值。而最后一个错误是指在绘图时输入的关节坐标矩阵缺少列数。这些报错可能是由于机器人模型或者输入的参数出现了问题,需要检查代码并进行调试。
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