请编写一段代码,实现stm32f103c8t6与hc-05实时传回检测数据
时间: 2023-09-08 22:08:57 浏览: 89
好的,以下是一个示例代码,可以实现STM32F103C8T6与HC-05之间的通信,并实时传输检测数据:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#define USARTy USART1
#define USARTy_GPIO GPIOA
#define USARTy_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTy_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USARTy_RxPin GPIO_Pin_10
#define USARTy_TxPin GPIO_Pin_9
#define USARTy_IRQn USART1_IRQn
#define USARTy_IRQHandler USART1_IRQHandler
#define BAUDRATE 9600
void USART_Config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTy_CLK | USARTy_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTy_TxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTy_RxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USARTy, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USARTy, ENABLE);
}
void USARTy_SendChar(char ch)
{
while(!(USARTy->SR & USART_SR_TXE));
USARTy->DR = ch;
}
void USARTy_SendString(char* str)
{
while(*str)
{
USARTy_SendChar(*str);
str++;
}
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<20000;j++);
}
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
// 模拟检测数据
int data = rand() % 100;
// 将检测数据转换为字符串
char str[10];
sprintf(str, "%d", data);
// 发送检测数据到HC-05
USARTy_SendString(str);
USARTy_SendChar('\r');
USARTy_SendChar('\n');
// 延时一段时间
delay_ms(1000);
}
}
void USARTy_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USARTy, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
// 接收到数据
char ch = USART_ReceiveData(USARTy);
// 处理数据
// ...
}
}
```
以上代码通过USART1与HC-05进行通信,并模拟生成检测数据,并将数据实时发送到HC-05。同时,该代码还实现了一个中断服务函数,可以接收从HC-05返回的数据,并进行处理。
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