结构体typedef struct {int a；float b；char c；float AI[16];}SHAREDMEMORY， *pSHAREDMEMORY; pSHAREDMEMORY pSHM当不使用共享内存时，需要怎样只修改结构体的定义而不影响函数整体功能

如果不使用共享内存，可以将结构体定义为以下形式：

typedef struct {
    int a;
    float b;
    char c;
    float AI[16];
} DATA;

然后在函数中使用 `DATA` 替换 `SHAREDMEMORY`，并在需要声明共享内存的地方使用 `DATA` 声明即可。这样做的好处是，如果以后需要使用共享内存，只需要在结构体定义前添加一个 `#define` 宏定义，即可方便地切换结构体定义。例如：

#define USE_SHARED_MEMORY

#ifdef USE_SHARED_MEMORY
typedef struct {
    int a;
    float b;
    char c;
    float AI[16];
} SHAREDMEMORY, *pSHAREDMEMORY;
#else
typedef struct {
    int a;
    float b;
    char c;
    float AI[16];
} DATA;
#endif

然后在需要使用共享内存的地方，可以这样声明：

#ifdef USE_SHARED_MEMORY
pSHAREDMEMORY pSHM = ...;
#else
DATA data = ...;
#endif

这样就可以方便地切换使用共享内存或者不使用共享内存了。