三次B样条函数实现轨迹规划

三次B样条函数可以用来实现机器人或者其他设备的轨迹规划。B样条曲线的优点是具有良好的光滑性和局部控制性，同时它也可以通过调整控制点来实现对轨迹的调整和修改。在三次B样条函数中，每一段曲线由四个控制点来确定，因此可以通过改变这些控制点的位置和权重来实现对轨迹的设计和优化。此外，B样条曲线的计算也具有很高的计算效率，这也是其被广泛应用于轨迹规划的原因之一。