详细解释如下代码: public virtual void StartListening() { bool IsException = false; Task.Factory.StartNew(async () => { while (true) { if (IsException) { await Task.Delay(1000); } try { //1.是否开始检测 if (GetIsTriggered()) { await InspectByTriggered(); } await Task.Delay(30); IsException = false; } catch (Exception ex) { IsException = true; DataManage.Instance.PLCState |= Models.StateTypeEnum.Error; DataManage.Instance.RunState |= Models.StateTypeEnum.Error; Log4Net.Log4NetHelper.AddError(Log4Net.Log4NetHelper.MesType.Common, ex.Message); var result = OnAlarmChanged(new AlarmMessage { SourceID = Name, ErrorCode = (int)ErrorCodeDefine.ErrorCode.InspectException, Message = $"检测服务出现异常：{ex.Message}", //Level = 8 }); Reset(); } } }); }

这段代码是一个虚拟方法 StartListening，它启动了一个异步任务，该任务会一直循环执行以下操作：

1. 判断是否开始检测，如果是则调用 InspectByTriggered 方法进行检测。
2. 等待 30 毫秒。
3. 如果出现异常，则将 IsException 标记为 true，并记录日志和报警信息，然后重置状态。

这段代码的主要作用是启动一个检测服务，并在出现异常时进行处理。其中，GetIsTriggered 和 InspectByTriggered 方法的具体实现需要根据具体业务逻辑来确定。