fanuc机器人karel进行socket TCP通信例程

以下是一个简单的Fanuc机器人KAREL Socket TCP通信的例程，可以作为参考：

! KAREL Socket TCP通信例程
! 本例程实现机器人与PC之间的Socket TCP通信，机器人作为客户端，PC作为服务器端

! 定义常量
DEF INT SOCKET_ID, SERVER_PORT, BUFFER_SIZE
DEF BYTE BUFFER[BUFFER_SIZE]

! 定义变量
DEF INT SEND_LENGTH, RECV_LENGTH
DEF BYTE SERVER_IP[20]

! 初始化
SOCKET_ID = -1
SERVER_PORT = 12345
BUFFER_SIZE = 1024
SERVER_IP = '192.168.1.100'

! 创建Socket
SOCKET_ID = SOCKET_CREATE(1, 0)

! 连接服务器
SOCKET_CONNECT(SOCKET_ID, SERVER_IP, SERVER_PORT)

! 发送数据
SEND_LENGTH = STR_PUT(BUFFER, "Hello, World!")
SOCKET_SEND(SOCKET_ID, BUFFER, SEND_LENGTH)

! 接收数据
RECV_LENGTH = SOCKET_RECV(SOCKET_ID, BUFFER, BUFFER_SIZE)

! 处理接收到的数据
IF RECV_LENGTH > 0 THEN
    PUT "Received Data: " + STR_GET(BUFFER, RECV_LENGTH)
ELSE
    PUT "No Data Received"
END

! 关闭Socket
SOCKET_CLOSE(SOCKET_ID)

以上是一个简单的Fanuc机器人KAREL Socket TCP通信的例程，其中使用了KAREL Socket相关的函数库来实现Socket编程。开发者可以根据自己的实际需求进行修改和扩展。