STM32F103C8T6单片机实现 WS2812，七彩呼吸灯代码，加代码注释

好的，你的第一个问题是关于STM32F103C8T6单片机实现WS2812七彩呼吸灯的代码。以下是代码，同时我也加上了注释方便您理解：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdint.h"

#define WS2812_PORT GPIOA
#define WS2812_PIN GPIO_Pin_7

uint8_t color[3]; // 存储颜色值

// 向 WS2812 发送一个 bit
void sendBit(uint8_t bit) {
  // 发送数据 0
  if (bit == 0) {
    // 发送高电平
    WS2812_PORT->ODR |= WS2812_PIN;
    // 等待 200ns
    __NOP(); __NOP(); __NOP();
    // 发送低电平
    WS2812_PORT->ODR &= ~WS2812_PIN;
    // 等待 600ns
    __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  }
  // 发送数据 1
  else {
    // 发送高电平
    WS2812_PORT->ODR |= WS2812_PIN;
    // 等待 600ns
    __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
    // 发送低电平
    WS2812_PORT->ODR &= ~WS2812_PIN;
    // 等待 200ns
    __NOP(); __NOP(); __NOP();
  }
}

// 向 WS2812 发送一个字节
void sendData(uint8_t data) {
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    sendBit((data & 0x80) >> 7);
    data <<= 1;
  }
}

// 向 WS2812 发送一个颜色值，R，G，B 三个分量
void sendColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
  // 数据先发送 G 分量，再发送 R 分量，最后发送 B 分量
  sendData(g);
  sendData(r);
  sendData(b);
}

// 初始化 WS2812 对应的引脚
void initWS2812(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = WS2812_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(WS2812_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
  // 首先关闭显示
  WS2812_PORT->ODR &= ~WS2812_PIN;
}

// 七彩呼吸灯实现
void breath(void) {
  uint32_t i;
  float delta = 0.05;
  
  // 红色呼吸
  for (i = 0; i <= 100; i++) {
    color[0] = i * delta * 255;
    color[1] = 0;
    color[2] = 0;
    sendColor(color[0], color[1], color[2]);
    // 每次等待 10ms
    for (uint32_t j = 0; j < 200000; j++);
  }
  for (i = 100; ; i--) {
    color[0] = i * delta * 255;
    color[1] = 0;
    color[2] = 0;
    sendColor(color[0], color[1], color[2]);
    for (uint32_t j = 0; j < 200000; j++);
    if (i == 0) break;
  }
  
  // 绿色呼吸
  for (i = 0; i <= 100; i++) {
    color[0] = 0;
    color[1] = i * delta * 255;
    color[2] = 0;
    sendColor(color[0], color[1], color[2]);
    for (uint32_t j = 0; j < 200000; j++);
  }
  for (i = 100; ; i--) {
    color[0] = 0;
    color[1] = i * delta * 255;
    color[2] = 0;
    sendColor(color[0], color[1], color[2]);
    for (uint32_t j = 0; j < 200000; j++);
    if (i == 0) break;
  }
  
  // 蓝色呼吸
  for (i = 0; i <= 100; i++) {
    color[0] = 0;
    color[1] = 0;
    color[2] = i * delta * 255;
    sendColor(color[0], color[1], color[2]);
    for (uint32_t j = 0; j < 200000; j++);
  }
  for (i = 100; ; i--) {
    color[0] = 0;
    color[1] = 0;
    color[2] = i * delta * 255;
    sendColor(color[0], color[1], color[2]);
    for (uint32_t j = 0; j < 200000; j++);
    if (i == 0) break;
  }
}

int main(void) {
  initWS2812();
  while (1) {
    breath();
  }  
}

注释已经在代码中给出了，如果还有什么不清楚的地方，可以继续问我。