详细写一个不使用中断的PIC32单片机ocmp驱动例程代码

下面是一个不使用中断的PIC32单片机OCMP驱动例程代码，该代码使用轮询方式实现OCMP的输出控制。

#include <xc.h>

#define SYSCLK 80000000L
#define PBCLK  SYSCLK/2
#define OC1_PERIOD 5000
#define OC1_PULSE_WIDTH 2500

void OCMP_Init()
{
    // 配置OC1引脚为输出
    TRISBbits.TRISB0 = 0;

    // 配置OC1模块
    OC1CONbits.OCM = 0b110;     // 配置PWM模式，输出电平为高电平
    OC1CONbits.OCTSEL = 0;      // 选择Timer2为时基
    OC1CONbits.ON = 1;          // 打开OC1模块

    // 配置Timer2
    T2CONbits.TCKPS = 0b000;    // 选择1:1预分频
    T2CONbits.T32 = 0;          // 16位计数器模式
    T2CONbits.TON = 1;          // 打开Timer2
    PR2 = OC1_PERIOD;           // 设置周期值
}

void OCMP_SetPulseWidth(int pulse_width)
{
    if(pulse_width > OC1_PERIOD)
    {
        pulse_width = OC1_PERIOD;
    }

    OC1RS = pulse_width;        // 设置脉宽值
}

int main(void)
{
    int pulse_width = OC1_PULSE_WIDTH;

    OCMP_Init();                // 初始化OCMP

    while(1)
    {
        // 更新脉宽值
        pulse_width += 100;
        if(pulse_width >= OC1_PERIOD)
        {
            pulse_width = 0;
        }

        // 设置脉宽值
        OCMP_SetPulseWidth(pulse_width);

        // 延时
        for(int i = 0; i < 1000000; i++);
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了OCMP_Init()函数来初始化OCMP，包括配置PWM模式、选择Timer2为时基等参数。OCMP_SetPulseWidth()函数用于设置脉宽值。在主函数中，我们使用一个无限循环来不断更新脉宽值并设置到OCMP中，实现PWM信号的输出。为了演示效果，我们在更新脉宽值后加入了一个简单的延时，以便观察PWM信号的变化。