如何从零开始设计一台能够自主走迷宫的电脑鼠？请详细说明硬件配置和软件算法的要求。

要设计一台能够自主走迷宫的电脑鼠，首先需要了解其硬件配置和软件算法的基本要求。硬件方面，需要准备MicroMouse615套件或类似的开发平台，该平台通常包括了红外检测传感器、电机驱动模块、步进电机以及电池等基本组件。红外传感器负责检测迷宫的墙壁信息，电机驱动用于控制电脑鼠的运动。软件算法方面，则需掌握LMLINK调试器和IAR EWARM集成开发环境的使用，编写控制程序实现智能算法，如迷宫的搜索和路径规划算法，其中常见的有深度优先搜索（DFS）、广度优先搜索（BFS）和A*算法等。

参考资源链接：[周立功电脑鼠走迷宫教程：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/42bccc1hdz?spm=1055.2569.3001.10343)

为了达到从零开始的设计，建议从以下几个步骤着手：
1. 硬件选择与搭建：选择适合的微控制器（如8051系列），电机驱动模块，以及红外传感器。根据MicroMouse615套件的硬件原理图，正确连接各个部件。
2. 开发环境配置：安装并配置IAR EWARM开发环境，创建一个新项目，并针对你的微控制器选择正确的硬件配置文件。安装并配置LMLINK调试器，以便于后续的程序调试。
3. 基础编程：编写基础的电机控制代码，实现简单的前进、后退、转弯等动作。同时，通过红外传感器读取数据，并在电脑上显示这些数据进行初步的测试和调试。
4. 路径搜索算法实现：选择合适的搜索算法，如DFS或A*算法。在电脑上模拟算法逻辑，并将其代码逻辑应用于微控制器中。
5. 迷宫实验与调整：将电脑鼠放入标准迷宫中进行实验，观察其表现，并根据测试结果调整算法参数和硬件响应。

这一系列的步骤将帮助你从零开始逐步完成电脑鼠的设计。在实践中，你将不断遇到新的问题和挑战，需要不断学习和调整。对于这一过程的深入理解，可以参考《周立功电脑鼠资源教程：从入门到精通》。该教程详细介绍了电脑鼠的硬件原理、开发环境配置、软件编程以及智能算法的应用，适合初学者逐步学习和深入理解。通过阅读该教程，你可以获得从硬件搭建到软件编程的全面指导，为完成你的电脑鼠项目奠定坚实基础。

参考资源链接：[周立功电脑鼠走迷宫教程：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/42bccc1hdz?spm=1055.2569.3001.10343)