相位测量轮廓术（pmp）

相位测量轮廓术（Phase Measuring Profilometry，PMP）是一种用于三维重建的方法。它与傅里叶变换轮廓术（Fourier Transform Profilometry，FTP）不同，FTP利用傅里叶变换来提取相位，而PMP则使用相移的方法来获取相位。

在PMP中，通过在物体上投射一系列特定的光纹，并记录每个光纹下的物体表面形状信息。这些光纹可以是正弦光栅、格雷码或其他编码模式。然后，通过对被投射光纹的相位进行测量和分析，可以重建出物体的三维形状。

在实际测量中，由于相机和投影仪的位置和距离很难精确测量，相位映射关系很难得到。因此，通常需要进行标定来获得相位和高度之间的映射关系。标定通常使用多项式模型来描述相位和高度之间的关系，其中多项式系数通过标定的手段得到。

总结起来，相位测量轮廓术（PMP）是一种利用相移的方法来获取物体表面形状信息的方法。通过对被投射光纹的相位进行测量和分析，并进行标定，可以实现三维重建。