stm32cubemx 配置 stm32f103c8t6 串口一空闲中断结合dma接收不定长数据

在STM32CubeMX中配置STM32F103C8T6的串口一空闲中断结合DMA接收不定长数据的方法如下：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择相应的芯片型号（STM32F103C8T6）。
2. 在配置器中选择相应的外设及其参数。首先配置串口一（USART1），选择波特率、数据位、停止位、校验位等参数根据需求进行配置。
3. 在配置UART设置下拉菜单中选择“Asynchronous”，并勾选“Enable DMA Reception”选项。同时，在“DMA Settings”中选择合适的DMA通道和传输方向（从外设到内存）。
4. 在“Interrupt Settings”中勾选“USART1 global interrupt”选项，并勾选“USART1 interrupt enable”选项，以使能串口一的中断功能。
5. 在Pinout & Configuration选项卡中，单击USART1的引脚图标，选择相应的引脚，如PA9作为USART1的TX引脚，PA10作为USART1的RX引脚。
6. 点击“Project”菜单下的“Generate Code”选项生成代码并导入到工程中。
7. 在生成的代码中找到USART1_IRQHandler函数，使用DMA接收数据的方法如下：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART1->SR & USART_SR_IDLE) // 判断空闲中断标志位
    {
        uint32_t temp; // 记录DMA传输的长度
        temp = USART1->DR; // 读取USART1数据寄存器
        DMA1_Channel5->CNDTR = BUFFER_SIZE; // 设置DMA通道传输长度
        DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN; // 使能DMA1通道5
    }
}

8. 在代码中定义一个缓冲区数组来存放接收到的数据，定义一个缓冲区大小的常量（BUFFER_SIZE），并初始化DMA传输相关的寄存器，如下：

#define BUFFER_SIZE 1024 // 定义缓冲区大小为1024
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 定义接收缓冲区

int main(void)
{
    // ...

    DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&USART1->DR; // 设置DMA通道外设地址为USART1数据寄存器地址
    DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)rx_buffer; // 设置DMA通道存储器地址为接收缓冲区地址
    DMA1_Channel5->CNDTR = BUFFER_SIZE; // 设置DMA通道传输长度
    DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_TCIE; // 使能DMA通道5、存储器增量模式、循环模式、传输完成中断
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能USART1中断

    // ...
}

通过以上配置，当串口一接收到数据并产生空闲中断时，中断服务程序会启动DMA传输，将接收到的数据存储在缓冲区中。