用C写一段旋变软解码程序

旋变编码是一种常见的磁编码技术，用于测量电机转速。在C语言编写旋变解码程序时，通常涉及读取传感器信号并解析其变化模式。这里是一个简单的示例，展示如何处理基本的旋变数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 假设我们有四个相位的输入值 (0-3)，每个代表一个时钟周期内的电平状态
typedef enum { LOW, HIGH } VoltageState;

// 解码函数
int decodePhase(VoltageState states[], int len) {
    int phase = 0;
    for (int i = 1; i < len; i++) {
        if (states[i] != states[i - 1]) {
            // 当相邻两个状态改变时，增加计数器
            phase++;
            if (phase == 4) {
                // 循环回到第一个位置，因为每四个状态代表一个完整的旋转
                phase = 0;
            }
        }
    }
    return phase;
}

int main() {
    VoltageState sensorReadings[] = {HIGH, LOW, HIGH, LOW}; // 假设的四个相位状态
    int decodedPhase = decodePhase(sensorReadings, sizeof(sensorReadings) / sizeof(sensorReadings[0]));

    printf("Decoded phase: %d\n", decodedPhase);

    return 0;
}

这个程序首先定义了两个状态（低和高），然后遍历输入的传感器数据，每当相邻的状态发生变化，就认为是相位更新，并记录下来。注意实际的硬件接口和传感器数据结构可能会更复杂。