在ABB机器人系统中，如何利用SystemInput信号实现电机的自动启动和停止控制？请结合实例进行说明。

在ABB机器人系统中，SystemInput信号是一种用于控制机器人动作的输入信号。这些信号可以触发PLC中的程序逻辑，实现特定的系统状态变化，例如电机的自动启动和停止控制。要实现这一功能，首先需要在PLC程序中定义相应的输入信号逻辑，比如可以设定一个特定的数字量输入信号作为启动和停止电机的触发器。当输入信号满足预设条件时，PLC会执行相应的控制程序，从而控制电机启动或停止。例如，当某个数字输入信号变为高电平（HIGH）时，PLC程序可以通过编程语言（如梯形图、结构化文本ST等）设置一个动作来开启电机（MotorsOn），相反，当输入信号变为低电平（LOW）时，执行关闭电机（MotorOff）的动作。这种通过SystemInput信号实现的电机控制方式，可以轻松集成到机器人的自动化生产流程中，大大提高了系统的灵活性和自动化程度。对于想要详细了解SystemInput信号在ABB机器人系统中的应用，建议深入阅读《ABB机器人系统：System Input与Output详解及其应用》。本书提供了关于如何配置和使用SystemInput信号的详细指导，包括多种实际应用案例，能够帮助你更好地掌握其在实际项目中的应用。

参考资源链接：[ABB机器人系统：System Input与Output详解及其应用](https://wenku.csdn.net/doc/3whskm8m9k?spm=1055.2569.3001.10343)