如何使用UML 序列图 绘制 RTOS 操作系统流程图。请画出

使用UML序列图来描绘RTOS（实时操作系统）操作系统的流程图可以帮助我们直观地展示任务调度、同步、通信以及异常处理等关键环节。下面是一个简化版本的示例，用于描述基于抢占式优先级的RTOS任务调度过程：

sequenceDiagram
    participant OS as 系统
    participant TaskA, TaskB as 任务A, 任务B
    participant Scheduler as 调度器
    participant Interrupt as 中断

    OS->>Scheduler: 初始化
    Scheduler->>TaskA: 创建任务A
    Scheduler->>TaskB: 创建任务B
    TaskA->>TaskA: 执行任务A
    alt 任务A完成且无更高优先级任务
        TaskA->>Scheduler: 预取下一条任务
        Scheduler->>TaskB: 运行任务B
    else TaskA完成后有更高优先级任务
        TaskA->>Scheduler: 返回给调度器
        Scheduler->>TaskA: 抢占并运行高优先级任务
    end
    TaskB->>TaskB: 执行任务B
    TaskB->>TaskB: 完成任务B
    TaskB->>Scheduler: 请求中断
    Interrupt->>OS: 处理中断
    OS->>Scheduler: 回应中断处理完毕
    Scheduler->>TaskB: 接续任务B

-- 相关问题 --
1. UML序列图如何区分不同优先级的任务？
2. 描述一下RTOS中的信号量同步机制怎么体现？
3. 在RTOS中，死锁是如何避免的？

注意，实际的RTOS系统可能会涉及更多的并发特性，例如互斥锁、事件队列、消息传递等，这需要根据具体的RTOS设计进行详细描绘。