ISP中raw域RGGB格式数据黑电平平均法校正C实例

ISP（Image Signal Processor，图像信号处理器）在处理来自相机传感器的RAW格式RGGB数据时，可能会遇到黑电平问题。RAW数据未经过像素间的色彩校准，直接记录了传感器的原始电信号，其中可能存在由于硬件原因导致的一些偏移，如黑电平偏差。黑电平平均法是一种常用的校正策略，它通过计算每个像素组（如RG、GB）的平均值来调整这些偏差。

以下是一个简单的C语言实例，展示了如何对RGGB数据进行黑电平校正：

// 假设我们有以下4x4的RGGB矩阵，实际操作会在整个数组上进行
unsigned char raw_data[16] = {0, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750};

// 定义黑电平（这里假设为最低有效值）
unsigned char black_level = 0;

// 计算RG、GB各组的平均值
int red_avg = 0;
int green_avg = 0;
for (int i = 0; i < 16; i += 2) {
    red_avg += raw_data[i];
    green_avg += raw_data[i + 1];
}
red_avg /= 8; // 因为我们有两个R通道的数据
green_avg /= 8; // 同理，两个G通道

// 校正黑电平
for (int i = 0; i < 16; i += 2) {
    raw_data[i] -= black_level - red_avg; // RG通道校正
    raw_data[i + 1] -= black_level - green_avg; // GB通道校正
}