无迹卡尔曼滤波 matlab stimulus

无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）是一种非线性滤波算法，用于估计系统状态。相比于传统的卡尔曼滤波算法，UKF通过引入一组称为“sigma点”的采样点来近似非线性函数的传播和观测过程，从而提高了滤波的准确性。

在Matlab中，可以使用以下函数来实现无迹卡尔曼滤波：
1. `ukf`: 该函数用于执行无迹卡尔曼滤波。它需要定义系统的状态方程、观测方程、初始状态和噪声协方差等参数。
2. `ekfukf`: 该函数用于将扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）与无迹卡尔曼滤波结合起来，以处理非线性系统。

在使用Matlab进行无迹卡尔曼滤波时，你需要提供系统的状态方程和观测方程，并根据具体问题设置相关参数。可以参考Matlab的文档和示例代码来了解更多细节和用法。