#define __SYS_OSC_CLK (__HXTAL)
时间: 2024-12-10 09:17:14 浏览: 20
#define __SYS_OSC_CLK (__HXTAL) 是一种宏定义,通常在嵌入式系统编程中使用,特别是在使用C语言编写代码时。这个宏定义的作用是将 __SYS_OSC_CLK 定义为 __HXTAL 的值。
具体解释如下:
- #define 是C语言中的预处理指令,用于定义宏。
- __SYS_OSC_CLK 是宏的名称。
- (__HXTAL) 是宏的值。
这种宏定义通常用于提高代码的可读性和可维护性。通过定义宏,开发人员可以在代码中直接使用 __SYS_OSC_CLK,而不需要记住 __HXTAL 的具体值。如果需要更改系统振荡器时钟的值,只需更改宏定义即可,而不需要在代码的每个使用位置进行修改。
例如:
```c
#define __HXTAL 16000000 // 定义外部高速晶振频率为16MHz
#define __SYS_OSC_CLK (__HXTAL) // 定义系统振荡器时钟为外部高速晶振频率
int main() {
// 使用系统振荡器时钟
unsigned long sysClock = __SYS_OSC_CLK;
// 其他代码
return 0;
}
```
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#if(CHANNEL_SW == 1) //Motor 方向 #define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1 #define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 使能 #define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0 #define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 脉冲 #define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn #define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler #define MOTOR_PUL_TIM TIM8 #define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_PORT GPIOI #define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5 #define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8 #define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1 逐句仔细地解释一下上面的代码
好的,让我逐句解释一下上面的代码:
1. `#if(CHANNEL_SW == 1)`:这是一个条件编译的指令,根据宏`CHANNEL_SW`的值来判断是否编译下面的代码块。
2. `#define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_PIN`,表示电机方向控制引脚对应的GPIO引脚编号。
3. `#define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_PORT`,表示电机方向控制引脚所在的GPIO端口。
4. `#define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机方向控制引脚所在的GPIO端口的时钟。
5. `#define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0`:定义了一个宏`MOTOR_EN_PIN`,表示电机使能引脚对应的GPIO引脚编号。
6. `#define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_PORT`,表示电机使能引脚所在的GPIO端口。
7. `#define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机使能引脚所在的GPIO端口的时钟。
8. `#define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQn`,表示电机脉冲中断对应的中断号。
9. `#define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQHandler`,表示电机脉冲中断的中断处理函数。
10. `#define MOTOR_PUL_TIM TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_TIM`,表示电机脉冲使用的定时器。
11. `#define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲使用的定时器的时钟。
12. `#define MOTOR_PUL_PORT GPIOI`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PORT`,表示电机脉冲引脚所在的GPIO端口。
13. `#define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PIN`,表示电机脉冲引脚对应的GPIO引脚编号。
14. `#define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲引脚所在的GPIO端口的时钟。
15. `#define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_AF`,表示电机脉冲引脚的GPIO复用功能配置。
16. `#define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CHANNEL_x`,表示电机脉冲引脚对应的定时器通道。
#define USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define USART_TX_GPIO_PIN GPIO_PIN_9 #define USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */ #define USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define USART_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_10 #define USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */ #define USART_UX USART1 #define USART_UX_IRQn USART1_IRQn #define USART_UX_IRQHandler USART1_IRQHandler #define USART_UX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); }while(0)
这段代码是用于配置 STM32 的 USART1 串口的 GPIO 和时钟使能的宏定义。其中 USART_TX_PORT 和 USART_TX_GPIO_PIN义了串口的发送引脚所对应的 GPIO 端口和引脚号,USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE 宏用于使能该 GPIO 的时钟。类似地,USART_RX_GPIO_PORT 和 USART_RX_GPIO_PIN 定义了串口的接收引脚所对应的 GPIO 端口和引脚号,USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE 宏用于使能该 GPIO 的时钟。
USART_UX 定义了使用的 USART 实例,此处为 USART1。USART_UX_IRQn 定义了 USART 中断的中断号,USART_UX_IRQHandler 定义了 USART 中断的中断处理函数。USART_UX_CLK_ENABLE 宏用于使能 USART1 的时钟。
这些宏定义可以方便地配置和使用 USART1 串口。
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