opcua获取节点type

您可以通过 OPC UA 的 Node 类型中的 NodeClass 属性获取节点的类型。NodeClass 属性标识节点是 Object、Variable 还是 Method。

以下是使用 Python OPC UA 模块获取节点类型的示例代码：

from opcua import Client

url = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"
client = Client(url)
client.connect()

# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;i=5")

# 获取节点类型
node_type = node.get_node_class()

print(f"Node type: {node_type}")

在此示例中，我们获取 NodeId 为 "ns=2;i=5" 的节点对象，然后使用 `get_node_class()` 方法获取节点类型。该方法返回的是 `NodeClass` 枚举类型，可以通过方法返回值的名称或值来判断节点类型。

相关问题

opcua读取节点值和类型

要读取 OPC UA 节点的值和类型，可以使用 OPC UA 客户端库来实现。以下是使用 Python OPC UA 客户端库 `FreeOpcUa` 读取节点值和类型的示例代码：

from opcua import Client

url = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"
client = Client(url)
client.connect()

# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;i=12345")

# 读取节点的值和类型
value = node.get_value()
data_type = node.get_data_type_as_variant_type()

print(f"Node value: {value}")
print(f"Node data type: {data_type}")

client.disconnect()

在上面的代码中，`url` 变量指定 OPC UA 服务器的地址和端口号，`client` 对象用于连接服务器。`get_node` 方法获取指定节点的对象，`get_value` 方法用于读取节点的值，`get_data_type_as_variant_type` 方法用于读取节点的数据类型。

请注意，上面的示例代码仅供参考，具体实现可能因 OPC UA 服务器的不同而有所不同。您需要根据自己的实际情况进行调整。

opcua里面UaNode获取节点类型，例如Short、Word

在 OPC UA 中，UaNode 是一个通用的节点类型，可以表示不同类型的节点，例如 Object、Variable、Method 等。如果要获取 UaNode 的节点类型，需要先获取 UaNode 的 NodeClass 属性，再根据 NodeClass 属性的值来确定节点类型。

在 NodeClass 中，可以根据以下值来确定节点类型：

- NodeClass.Object：表示 Object 节点类型。
- NodeClass.Variable：表示 Variable 节点类型。
- NodeClass.Method：表示 Method 节点类型。
- NodeClass.ObjectType：表示 ObjectType 节点类型。
- NodeClass.VariableType：表示 VariableType 节点类型。
- NodeClass.ReferenceType：表示 ReferenceType 节点类型。
- NodeClass.DataType：表示 DataType 节点类型。

需要注意的是，NodeClass 属性返回的是一个枚举类型，需要根据枚举值来判断节点类型。另外，对于 Variable 节点类型，可以通过 DataType 属性来获取变量的数据类型，例如 Short、Word 等。