opcua获取节点type

您可以通过 OPC UA 的 Node 类型中的 NodeClass 属性获取节点的类型。NodeClass 属性标识节点是 Object、Variable 还是 Method。

以下是使用 Python OPC UA 模块获取节点类型的示例代码：

from opcua import Client

url = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"
client = Client(url)
client.connect()

# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;i=5")

# 获取节点类型
node_type = node.get_node_class()

print(f"Node type: {node_type}")

在此示例中，我们获取 NodeId 为 "ns=2;i=5" 的节点对象，然后使用 `get_node_class()` 方法获取节点类型。该方法返回的是 `NodeClass` 枚举类型，可以通过方法返回值的名称或值来判断节点类型。