请详细说明如何在TMS320F28335 DSP上实现PWM电机控制，并结合CAN通信进行远程监控的步骤。

《DSP28335实战教程：PWM、CAN通信与中断应用》提供了关于TMS320F28335 DSP芯片的深入指导，包括PWM信号生成、CAN通信和中断处理等内容。为了解决您提出的问题，以下步骤将指导您完成PWM电机控制和CAN通信配置的全过程：

参考资源链接：[DSP28335实战教程：PWM、CAN通信与中断应用](https://wenku.csdn.net/doc/4v5n05r4j9?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **PWM信号生成**：首先，您需要正确初始化DSP28335的ePWM模块。通过设置TBPDCR（时基周期控制寄存器）和TBPRD（时基周期寄存器）来确定PWM的周期和频率。通过TBCTL（时基控制寄存器）设置计数器模式为递增模式以产生对称的PWM波形。然后，设置ACTCMPAD（动作比较A上升沿延迟）和ACTCMPBD（动作比较B上升沿延迟）寄存器来调整PWM的占空比。

2. **电机控制代码**：编写PWM控制代码，通过改变占空比来调节电机的速度。例如，通过逐渐增加或减少占空比来实现电机的加速或减速。

3. **CAN通信初始化**：配置DSP的CAN模块以匹配您的网络参数。这包括设置波特率、滤波器模式、掩码和ID。初始化CAN模块时，需要根据电平协议确定正确的终端电阻值，并正确连接CAN高和CAN低线。

4. **CAN邮箱配置**：在初始化CAN模块之后，配置发送和接收邮箱。使用邮箱初始化例程将有助于确保邮箱正确设置，以发送或接收消息。

5. **远程监控**：通过CAN通信发送电机状态信息到监控系统。这需要在DSP上编写消息发送和接收代码，并在远程监控系统上配置相应的接收逻辑。

6. **看门狗定时器配置**：为了系统稳定性，配置看门狗定时器确保在发生软件错误时系统能够及时恢复。

通过实践以上步骤，并参考《DSP28335实战教程：PWM、CAN通信与中断应用》中的示例代码，您将能够完成PWM电机控制和CAN通信配置的项目实战。该教程包含完整的源代码，您可以直接应用于您的项目中，从而实现电机的精准控制以及远程监控功能。

完成PWM电机控制和CAN通信后，您可能还需要进一步学习如何处理软件错误和优化系统性能。建议继续深入学习相关资料，以提高嵌入式系统的整体设计能力。

参考资源链接：[DSP28335实战教程：PWM、CAN通信与中断应用](https://wenku.csdn.net/doc/4v5n05r4j9?spm=1055.2569.3001.10343)