OpenCV 4.5.1 findContours函数

OpenCV 4.5.1版本中的`findContours()`函数是一个强大的功能，它主要用于在二进制或灰度图像中寻找轮廓（contours）。这个函数的主要目的是从图像中分离出物体的边缘，并返回一个表示轮廓的结构，通常是`std::vector<std::vector<cv::Point>`，其中每个内部的`cv::Point`数组代表一个轮廓上的一段连续路径。

`findContours()`函数接收一个图像作为输入，可以设置一些选项，如模式（`RETR_EXTERNAL`，`RETR_LIST`，`RETR_TREE`等），用于确定轮廓的详细程度和组织形式；还有厚度参数（`CHAIN_APPROX_SIMPLE`或`CHAIN_APPROX_NONE`）来控制轮廓近似的方式。

使用`findContours()`的基本步骤包括：
1. 转换图像为二值（如有需要）
2. 应用`findContours()`函数
3. 遍历找到的轮廓，分析它们的形状和位置

下面是一个基础的使用示例：

cv::Mat img; // 加载或处理后的图像
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(img, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); // 转为灰度
cv::threshold(gray, gray, 0, 255, cv::THRESH_BINARY_INV + cv::THRESH_OTSU); // 阈值化

std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours(gray, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);