STM32循环添加多个相同端口的组播接收程序

以下是一个简单的示例程序，演示了如何在STM32中循环接收多个相同端口的组播数据。这个程序使用了STM32CubeMX和HAL库。

#include "main.h"
#include "lwip.h"
#include "udp.h"
#include "igmp.h"

/* 定义组播地址和端口号 */
#define MULTICAST_IP_ADDR "224.1.1."
#define MULTICAST_PORT 1234

/* 声明全局变量 */
struct udp_pcb *pcb;
ip4_addr_t multicast_addr;

void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
  /* 打印接收到的数据 */
  char *msg = (char *)p->payload;
  printf("Received message: %s\n", msg);

  /* 释放pbuf */
  pbuf_free(p);
}

int main(void)
{
  /* 初始化HAL库和lwIP协议栈 */
  HAL_Init();
  MX_LWIP_Init();

  /* 初始化组播地址 */
  IP4_ADDR(&multicast_addr, 224, 1, 1, 1);

  /* 创建UDP套接字 */
  pcb = udp_new();

  /* 绑定端口号 */
  udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, MULTICAST_PORT);

  /* 加入组播组 */
  igmp_joingroup(IP_ADDR_ANY, &multicast_addr);

  /* 绑定接收回调函数 */
  udp_recv(pcb, udp_recv_callback, NULL);

  while (1)
  {
    /* 延时等待接收数据 */
    HAL_Delay(1000);
  }
}

这个程序循环接收多个相同端口的组播数据。程序先使用igmp_joingroup()函数加入组播组，然后使用udp_bind()函数绑定端口号，并使用udp_recv()函数绑定接收回调函数。当接收到数据时，回调函数udp_recv_callback()会被调用，打印接收到的数据并释放pbuf。程序会一直循环等待接收数据。