基于双目立体视觉的三维立体重建matlab+opengl代码

双目立体视觉是一种通过两个不同位置的摄像头获取影像，进而推断场景深度信息及其它3D结构的技术。基于双目视觉的三维重建可以应用于机器人导航、交通路标识别、计算机视觉等领域。

要实现基于双目视觉的三维重建matlab opengl代码，需要以下步骤：

1. 采集图像数据：使用两个摄像头获取场景两个不同位置的图像。分别把两张图像输入计算机。

2. 校正图像： 通过处理图像，保证两个摄像头情况下得到的图像能够表示同一场景。用MATLAB中的Camera Calibration Toolbox校正图像，将图像映射到同一平面上。

3. 生成视差图：双目视觉的三维重建依赖于画面中的对应点位置。视差图表示两个视点之间对应点的位置差。构建视差图需要求出左右图像中对应点之间的像素差异。使用MATLAB的Stereo Camera Calibration Toolbox处理图像以生成视差图。

4. 计算深度信息：通过计算视差图像和相机内参数，可以计算对应点之间的距离。视差和基线长度之间的关系可以通过三角函数公式推导出相应的深度信息。

5. 生成三维模型：通过计算深度信息，能够计算出场景中对象的三维坐标。可以使用OpenGL编写代码实现场景的三维重建，并显示在计算机屏幕上。

以上就是基于双目视觉的三维立体重建MATLAB OpenGL代码的实现步骤。该技术在实际应用中具有重要意义，能够为计算机视觉和机器人导航等领域提供强有力的支持。