如何随机获取点云中通一高度的三个点
时间: 2024-03-11 09:49:04 浏览: 21
要随机获取点云中同一高度的三个点,可以按照以下步骤进行:
1. 遍历点云,将所有点按照高度分组。
2. 找到高度分组中点数大于等于三的分组。
3. 从该分组中随机选择三个点。
具体实现可以使用Python语言和numpy库来完成。代码示例如下:
```python
import numpy as np
# 假设点云中每个点用一个二维数组表示,其中x、y、z分别为点的坐标
point_cloud = [
[1, 2, 3],
[4, 5, 6],
[7, 8, 9],
[10, 11, 12],
[13, 14, 15],
[16, 17, 18],
[19, 20, 21],
[22, 23, 24],
[25, 26, 27]
]
# 获取所有点的高度
heights = [point[2] for point in point_cloud]
# 将所有点按照高度分组
height_dict = {}
for i, height in enumerate(heights):
if height not in height_dict:
height_dict[height] = []
height_dict[height].append(i)
# 找到高度分组中点数大于等于三的分组
candidates = [group for group in height_dict.values() if len(group) >= 3]
# 从该分组中随机选择三个点
if candidates:
selected_group = np.random.choice(candidates)
selected_points = np.random.choice(selected_group, size=3, replace=False)
print(selected_points)
else:
print("没有高度相同且点数大于等于三的分组")
```
该代码首先遍历点云,获取所有点的高度,并将所有点按照高度分组。然后,找到高度分组中点数大于等于三的分组。最后,从该分组中随机选择三个点,并输出它们的索引。如果没有高度相同且点数大于等于三的分组,则输出一条提示信息。