stm32 ucosiii微秒级延时

STM32 中的 UcosIII RTOS 提供了一种方便的方式来实现微秒级别的延时。UcosIII是一个轻量级嵌入式实时操作系统，它支持中断安全性和任务同步。

要在 STM32 上使用 UcosIII 实现微秒级延时，你需要按照以下步骤操作：

1. **获取库函数**：首先，你需要包含相关的头文件，并了解uDelay()或usDelay()这样的函数，它们通常用于暂停当前任务一段时间。

2. **时间单位转换**：因为RTOS的时间通常基于系统时钟周期，STM32的CPU时钟频率需要确定。比如如果你的STM32使用的是72MHz的HCLK，那么1us等于72000000微周期。

3. **计算延时时间**：将你要的微秒数乘以系统时钟周期，得到应该等待的计数值。例如，如果你想延迟500us，就是500 * 7200000。

4. **调用usDelay()函数**：调用osDelayMicroSecs()或uDelay()函数，传入之前计算出的计数值。这个函数会进入一个循环，在指定次数后返回，实现了延时效果。

unsigned long target_usec = 500; // 500us延迟
const unsigned long clock_ticks_per_usec = 7200000;
osDelayMicroSecs(target_usec * clock_ticks_per_usec);