MATLAB中相机标定后参数K包含哪些参数以及怎么计算的

相机标定后，参数K包含以下参数：

1. 焦距（f）：相机的焦距是指从相机镜头到成像平面的距离，一般用毫米（mm）表示。

2. 主点坐标（cx，cy）：主点坐标是指成像平面上的中心点坐标，通常用像素（pixel）表示。

3. 畸变系数（k1，k2，p1，p2，k3）：畸变系数是指相机在成像过程中会产生的畸变，包括径向畸变和切向畸变。

这些参数是通过对已知的标定板或者物体进行拍摄，并通过对图片进行分析，得出相机内部参数和畸变系数的。

具体的计算方法可以使用MATLAB中的Camera Calibration Toolbox进行计算，也可以手动编写代码进行计算。常见的方法有张正友标定法和Tsai标定法。