BU7150NUV-E2 音频功率放大器 ROHM/罗姆
时间: 2023-09-29 13:09:17 浏览: 38
BU7150NUV-E2 是一款由 ROHM/罗姆公司生产的音频功率放大器。该芯片采用了双声道音频功率放大器的设计,可提供高达 12W 的输出功率。它具有低失真率和低噪声级,支持多种保护功能,如过热保护、过电流保护和欠压保护等。此外,BU7150NUV-E2 还集成了 I2C 控制接口,可实现对音量、均衡和音效等参数进行编程控制。该芯片适用于汽车音响、家庭影院和音频设备等领域。
相关问题
BU7150NUV-E2使用文档
BU7150NUV-E2是一款半导体芯片,主要应用于光通信领域。以下是该芯片的使用文档概述:
1. 产品介绍:该文档提供了BU7150NUV-E2芯片的基本介绍,包括产品特点、主要应用、功能说明等。
2. 规格书:该文档提供了BU7150NUV-E2芯片的详细规格,包括电气参数、光学参数、机械参数等。
3. 应用手册:该文档提供了BU7150NUV-E2芯片在光通信系统中的应用指导,包括光模块设计、封装、测试等。
4. 数据手册:该文档提供了BU7150NUV-E2芯片的数据表,包括典型应用电路、引脚定义、功能描述等。
5. 其他资料:该文档提供了BU7150NUV-E2芯片的其他相关资料,包括样片申请、质量保证、环境保护等信息。
需要注意的是,BU7150NUV-E2芯片具有较高的技术门槛和专业要求,用户在使用前应仔细阅读相关文档,并在相关专业人士的指导下进行操作。
function dydt=Infante_horizontal(t,x,formom) dydt = zeros(6,1); ur = x(1);vr = x(2); r = x(3);xx=x(4);yy=x(5); psi = x(6); %x 为当前时刻 USV 的状态[u v r x y psi ] F = formom(1);%%PID 输出力 T = formom(2);%%?¨PID 输出力矩 uc = formom(3)*( cos(formom(4))*cos(psi) + sin(formom(4))*sin(psi) ); %海流速度分量 vc = formom(3)*( -cos(formom(4))*sin(psi) + sin(formom(4))*cos(psi) ); %海流速度分量 u = ur+uc; %%USV 在海流影响下的真实速度 v = vr+vc; %%USV 在海流影响下的真实速度 %%%%%%AUV 水动力系数 m = 40; Xdu = -1.42; Xu = 0.1; Xuu = 8.2; Ydv = -38.4; Yv = 10; Yvv = 200; Ydr = -2.5; Yr = 5; Ndr = -8.9; Ndv = 2.2; Nv = 36; Nr = 5; Nrr = 15; Iz = 8.0; Yuv = 0; Yur = u*Xdu; Nuv = u*(Ydv-Xdu); Nur = u*Ydr; d11 = Xu+Xuu*abs(ur); d22 = Yv+Yvv*abs(vr); d66 = Nr+Nrr*abs(r); d26 = Yr; d62 = Nv; c26 = m-Xdu; c62 = Xdu-Ydv; m11 = m-Xdu; m22 = m-Ydv; m26 = -Ydr; m66 = Iz-Ndr; A = -d22*vr+(d26-ur*c26-m*uc)*r; B = (d62-ur*c62)*vr-d66*r+T; ur = x(1);vr = x(2); r = x(3);xx=x(4);yy=x(5); psi = x(6); %%%%AUV 动力学模型 dydt(1) = (1/m11)*(-d11*ur+F); dydt(2) = (A*m66-B*m26)/(m22*m66-m26*m26); dydt(3) = (B*m22-A*m26)/(m22*m66-m26*m26); %%%AUV 运动学模型 dydt(4) = u*cos(psi) - v*sin(psi); dydt(5) = u*sin(psi) + v*cos(psi); dydt(6) = r ;
这是一个函数 Infante_horizontal,用于模拟 AUV(自主水下车辆)在海流影响下的运动。该函数接受三个输入参数:当前时间 t,当前状态 x 和 PID 输出力与输出力矩 formom。其中,状态 x 包含当前时刻 AUV 的速度、位置和姿态,即[u v r x y psi]。函数返回一个包含六个元素的列向量 dydt,分别表示 AUV 的速度、加速度和角速度。
函数首先根据当前状态计算出 AUV 在海流影响下的真实速度 u 和 v。然后,根据 AUV 的水动力系数和动力学模型计算出 AUV 的加速度,再根据 AUV 的运动学模型计算出 AUV 的速度、位置和姿态的变化率,即 dydt。
在函数中,还使用了 PID 控制器输出的力和力矩,以及海流的速度分量。函数中的注释详细解释了每个变量的含义和计算方法。